Mamoru Chiba, in einigen Lokalisierungen als Armando Chiba bekannt, agiert sowohl als Zivilist als auch als der heldenhafte Tuxedo Mask und spielt bedeutende Rollen in der Sailor Moon-Erzählung. Ein tragischer Autounfall in seiner Kindheit an seinem sechsten Geburtstag forderte das Leben seiner Eltern und löste eine retrograde Amnesie aus, die alle Erinnerungen vor dem Unfall auslöschte. Dieses Trauma führte zu wiederkehrenden Träumen von einer unbekannten Frau, die ihn dazu drängte, den Silberkristall zu finden, was unwissentlich seine nächtlichen Verwandlungen in Tuxedo Mask auslöste. Getrieben von der Überzeugung, dass der Silberkristall seine verlorene Vergangenheit wiederherstellen könnte, kreuzten sich seine Suche häufig mit den Missionen der Sailor Guardians.

In seiner zivilen Erscheinung präsentiert sich Mamoru Chiba als Schüler oder Student (je nach Adaption) mit kurzen schwarzen Haaren, blauen Augen und einer zurückhaltenden Art. Seine typische Kleidung umfasst Rollkragenpullover, Jacken oder Schuluniformen. Als Tuxedo Mask trägt er einen formellen schwarzen Smoking mit goldenen Knöpfen, einen rot gefütterten Umhang, eine weiße Maske, einen Zylinder und weiße Handschuhe. Er benutzt häufig einen Stock und setzt Rosen als Wurfgeschosse oder symbolische Gesten ein. Seine Verwandlung wurde anfangs unfreiwillig aktiviert, wenn er Usagi Tsukino (Sailor Moon) in Gefahr spürte, später erlangte er jedoch bewusste Kontrolle darüber.

Mamoru verfügt über Fähigkeiten, die mit seiner Rolle als Wächter der Erde verbunden sind. Dazu gehören psychische Kräfte: Psychometrie (das Lesen von Objekten oder Personen durch Berührung), Energieprojektion zur Verteidigung oder zum Angriff, Heilfähigkeiten und vorahnende Träume. Er besitzt den Goldenen Kristall, das Gegenstück zu den Sailor Crystals der Sailor Guardians, der ihm die Wächterrolle über die Erde verleiht und mit der Bedeutung seines Namens „Beschützer der Erde“ übereinstimmt.

Seine Beziehung zu Usagi Tsukino (Sailor Moon) bildet einen zentralen Handlungsstrang. Anfangs als Zivilisten antagonistisch – sie tauschen neckende Spitznamen wie „Dummkopf“ aus – entwickeln sie eine tiefe Bindung, als sie ihre früheren Leben als Prinz Endymion von der Erde und Prinzessin Serenity vom Mondkönigreich entdecken. Ihre Romanze überdauert mehrere Wiedergeburten und Herausforderungen, einschließlich vorübergehender Trennungen, die durch prophetische Albträume ausgelöst wurden, die vor einer globalen Katastrophe warnen, sollten sie zusammenbleiben. Diese Prüfungen stärken letztendlich ihre schicksalhafte Verbindung und führen zu ihrer Heirat und einer zukünftigen Tochter, Chibiusa, im 30. Jahrhundert.

Die Charakterentwicklung schreitet über verschiedene Handlungsbögen voran. Die Rückgewinnung seiner Erinnerungen als Prinz Endymion während des Konflikts mit dem Dunklen Königreich geht seiner Gefangennahme und Gehirnwäsche durch Antagonisten voraus, was zu Konflikten mit den Sailor Guardians führt, bevor er erlöst wird. Spätere Bögen (Schwarzer Mond, Unendlichkeit) erforschen seine beschützenden Instinkte gegenüber Chibiusa, Kämpfe mit der schicksalsbedingten Trennung von Usagi und seine Entwicklung zu einem Strategen und Unterstützer an der Seite der Sailor Guardians. Seine emotionale Reise beinhaltet das Überwinden von Einsamkeit und Trauma, um seine Pflichten als Wächter der Erde anzunehmen.

In nicht-kanonischen Medien, wie dem Theaterkurzfilm Make Up! Sailor Guardians, erscheint Tuxedo Mask in seiner unterstützenden Kampfrolle oder in Handlungszusammenfassungen, die sein Bündnis mit den Sailor Guardians bekräftigen. Bühnenmusik-Adaptionen führen Variationen ein: Hintergrundgeschichten, in denen Königin Beryl seine frühere Verlobte war oder in denen Sailor Pluto unerwiderte Gefühle für ihn gesteht. Die Live-Action-Serie weicht weiter ab, indem sie seine Tuxedo Mask-Persönlichkeit als bewusste Tarnung für Diebstähle darstellt, die darauf abzielen, den Silberkristall zu finden, und eine Handlung enthält, in der er nach der Aufnahme bösartiger Energie zu „Dark Endymion“ wird.