Milly Thompson ist eine große junge Frau mit langen braunen Haaren und blauen Augen, die bei der Bernardelli-Versicherungsgesellschaft angestellt ist. Sie wird als Juniorpartnerin und Assistentin von Meryl Stryfe vorgestellt, und die beiden werden beauftragt, den berüchtigten Gesetzlosen Vash the Stampede aufzuspüren und die von ihm verursachten Schäden zu bewerten. Milly stammt aus einer sehr großen Familie, ist das jüngste von elf Geschwistern und hält durch regelmäßige Briefe, die sie zu einem von ihr so genannten Milly Monthly zusammenstellt, engen Kontakt zu ihnen. Ihre Familie ist ihr sehr wichtig, und jede Respektlosigkeit ihr gegenüber oder gegenüber dem Wert von Essen – insbesondere Pudding – kann eine heftige Reaktion hervorrufen.

Millys äußeres Auftreten ist fröhlich, freundlich und etwas zerstreut. Sie wirkt oft einfältig oder naiv, und ihre unbeschwerte Art kann dazu führen, dass andere sie unterschätzen. Doch unter dieser Oberfläche besitzt sie eine scharfe Intuition und ein einfühlsames Verständnis für Menschen. Sie ist oft die Erste, die subtile Wahrheiten über Situationen oder Personen erkennt, wie zum Beispiel, dass sie Vash als den legendären Stampede identifiziert, bevor Meryl vollständig überzeugt ist, obwohl sie bescheiden über ihre eigenen Einsichten bleibt. Ihre Intelligenz zeigt sich auch auf unerwartete Weise, wie zum Beispiel in ihrem Geschick beim Schachspiel. Trotz ihres sanften Temperaments ist Milly körperlich sehr stark und zu beeindruckenden Kraftleistungen fähig. Sie trägt eine große, mehrläufige Erschütterungspistole, oft als Betäubungspistole bezeichnet, die sie unter ihrem Mantel versteckt. Diese Waffe feuert Projektile ab, die sich beim Aufprall zu X-förmigen Klauen ausdehnen, und ihre stumpfe Gewalt ist stark genug, um Lastwagen umzuwerfen. Milly handhabt sie mit Genauigkeit und Kontrolle und setzt im Kampf nicht-tödliche Gewalt ein.

Ihre Motivationen werden von Loyalität, Freundlichkeit und einem echten Wunsch, anderen zu helfen, angetrieben. Sie geht jede Situation mit Optimismus und einem offenen Herzen an, akzeptiert Vash schnell als Freund und vertraut seiner pazifistischen Philosophie. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer unterstützenden Begleiterin, die emotionales Gleichgewicht und komödiantische Erleichterung bietet, aber sie erweist sich auch in gefährlichen Begegnungen als fähige Verbündete. Sie und Meryl fungieren als die Perspektive des Publikums in die Welt von Trigun, wobei Millys Wärme oft Spannungen abbaut und die Bindungen der Gruppe stärkt.

In Bezug auf wichtige Beziehungen schätzt Milly Meryl sehr, bezeichnet sie respektvoll als Senpai oder Ma'am, und ihre Partnerschaft vertieft sich im Laufe der Zeit zu einer engen Freundschaft. Sie geht eine sofortige Bindung mit Vash ein, akzeptiert ihn ohne Skepsis und bietet ihm bedingungslose Unterstützung. Sie entwickelt auch eine bedeutungsvolle Verbindung zu Nicholas D. Wolfwood. Im Anime wird diese Beziehung intimer; die beiden verbringen eine gemeinsame Nacht vor Wolfwoods letztem Kampf, und Milly ist von seinem Tod tief betroffen. Im Manga ist die romantische Dimension weniger explizit, wird aber durch ihre Reaktion auf seinen Verlust angedeutet.

Im Laufe der Serie durchläuft Milly eine subtile, aber bedeutende Charakterentwicklung. Sie wandelt sich von einer scheinbar naiven Auszubildenden zu einer wahrnehmungsfähigen und mutigen Teilnehmerin an den Kämpfen der Gruppe. Ihr unerschütterlicher Optimismus und ihr Mitgefühl bleiben konstant, aber sie wird empfänglicher für die harten Realitäten um sie herum, ohne ihren grundlegenden Glauben an das Gute im Menschen zu verlieren. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihre körperliche Stärke, ihre Schießkunst mit der Betäubungspistole, ihre emotionale Intelligenz und ihre Fähigkeit, das Beste in anderen zu sehen, was sie zu einer beruhigenden Präsenz in der chaotischen Welt von Trigun macht.