Haruka Urashima ist die ältere Cousine des Hauptprotagonisten Keitaro Urashima, obwohl er sie oft als „Tante“ bezeichnet. Dies liegt daran, dass sie von ihrer Großmutter Hina Urashima adoptiert und aufgezogen wurde, was sie technisch gesehen sowohl zu seiner Cousine als auch zu seiner Tante macht. Ihr frühes Leben war von einer Tragödie geprägt, da ihre Eltern bei einem Unfall ums Leben kamen, als sie noch ein Kind war, was zu ihrer Adoption durch ihre Großmutter führte. Sie wuchs in der Hinata-Pension auf. Als Teenager, der in der Pension arbeitete, wurde sie von ihrem kleinen Cousin Keitaro zum ersten Mal „Tante Haruka“ genannt, eine Zeit, die auch den ersten Treffpunkt von Keitaro mit anderen Schlüsselfiguren markierte.

Haruka besitzt eine ruhige und weltgewandte Persönlichkeit. Während sie oft den Eindruck erweckt, kalt und distanziert zu sein, zeigt sie tatsächlich geduldige Toleranz und Zuneigung gegenüber den Bewohnern des Hinata-Hauses. Sie gibt häufig besonnene Ratschläge, die auf ihrer Lebenserfahrung beruhen, und hilft so, Keitaro und andere zu führen. Haruka ist bekannt für ihre Rauchgewohnheit, die sie seit ihrer Studienzeit hat. Als distanzierte und meist unerschütterliche Figur gibt es nur sehr wenige Dinge, die sie sichtlich aus der Fassung bringen, obwohl sie von Kanako Urashima, Keitaros Adoptivschwester, aktiv eingeschüchtert zu sein scheint. Trotz ihrer kühlen Fassade hat sie eine versteckte, schrullige Seite und besitzt verschiedene ausgefallene Outfits, wie ein Ganzkörperkleid und eine französische Dienstmädchenuniform.

Ihre Motivationen sind größtenteils in ihrer Vergangenheit verwurzelt und in dem Wunsch, sich davon zu lösen. Sie betreibt zunächst das Hinata-Café und fungiert als praktische Hausmutter des Hinata-Hauses, übergibt den offiziellen Vermieter-Titel auf Wunsch ihrer Großmutter an Keitaro, erledigt aber weiterhin die Verwaltungsarbeit und bietet Anleitung. Ein bedeutender Teil ihrer Geschichte beinhaltet eine komplizierte romantische Beziehung mit Noriyasu Seta. Während ihres Studiums an der Universität Tokio lernte sie Seta kennen und arbeitete als seine Ausgrabungsassistentin, wobei sie sich in ihn verliebte, während sie gemeinsam um die Welt reisten und Abenteuer erlebten. Ihre Beziehung entwickelte sich jedoch zu einer Dreiecksbeziehung, die die Mutter von Sarah McDougal einbezog. Seta versprach, sich bis zu seinem dreißigsten Geburtstag zwischen ihnen zu entscheiden, aber Sarahs Mutter starb, bevor dies geschehen konnte, was zu einer Verschlechterung von Harukas Beziehung zu Seta führte. Eine wichtige Motivation für Haruka ist es, Abstand zu dieser schmerzhaften Vergangenheit zu halten. Als Seta zurückkehrt, um sein Versprechen zu halten und einen Heiratsantrag zu machen, lehnt sie ihn vehement ab, immer noch verletzt von den vorherigen Umständen.

Harukas Rolle in der Geschichte ist die der beständigen, beobachtenden Mentorin und Hintergrundautorität. Während eines Großteils der Erzählung hält sie sich im Hintergrund, beobachtet das chaotische Leben der Bewohner des Hinata-Hauses und greift nur ein, wenn die Dinge zu energisch werden. Sie ist die Inhaberin des Cafés Wafū Chabō Hinata und die De-facto-Managerin des Wohnheims, die eine erwachsene Perspektive und die Stimme des gesunden Menschenverstandes bietet. Obwohl sie nicht im Rampenlicht steht, schaffen ihre Handlungen oft Möglichkeiten für die Entwicklung der jüngeren Charaktere, wie zum Beispiel, als sie sie bittet, beim Betrieb des Beach Café Hinata zu helfen. Ihre Beziehung zu Seta bleibt ein bedeutender Nebenstrang, der in den Vordergrund tritt, wobei ihre vergangenen Abenteuer im Kontrast zu ihrer aktuellen häuslichen Rolle stehen.

Schlüsselbeziehungen definieren einen Großteil von Harukas Charakter. Ihre Bindung zu Keitaro ist eine der familiären Fürsorge und stillen Unterstützung, die ihm Weisheit bietet und ihm hilft, seinen Platz im Hinata-Haus zu finden. Ihre Beziehung zu Seta ist die komplexeste und entwickelt sich von einer weltreisenden romantischen Partnerin zu einer verbitterten Ex-Assistentin, bevor sie sich schließlich versöhnt. Diese Versöhnung und ihre eigene Reise der Vergebung spiegeln das Hauptpaar Keitaro und Naru wider und inspirieren es. Sie hat auch einen bemerkenswerten, wenn auch meist unsichtbaren, Bekanntenkreis, darunter einige, die mit der Yakuza verbunden zu sein scheinen, die sie um Hilfe bittet.

Haruka durchläuft eine bedeutende Charakterentwicklung, die hauptsächlich ihr verschlossenes Herz betrifft. Ihr Handlungsbogen beinhaltet, dass sie sich endlich ihren ungelösten Gefühlen für Seta stellt. Nach erheblicher Einmischung von Keitaro und Naru nimmt sie zögernd seinen Verlobungsring an. Dies führt zu einem letzten Abenteuer, bei dem sie sich Seta und den anderen im Königreich Molmol anschließt. Auf dem Höhepunkt, in den Ruinen von Todai, gibt Seta ein Artefakt zurück und erfüllt damit ein altes Versprechen an Sarahs Mutter. Mit Ermutigung der Gruppe nimmt Haruka Setas Antrag an, und die beiden werden in den antiken Ruinen getraut. Nach ihrer Hochzeit beschließt sie, bei Seta zu bleiben, um die Ruinen weiter auszugraben, und übergibt die Leitung des Hinata-Teeraums an Mutsumi und Mitsune. Nach der Heirat ändert sich ihr Name in Haruka Seta.

Haruka besitzt mehrere bemerkenswerte Fähigkeiten. Ihre körperliche Stärke und ihre Treffsicherheit mit einer Waffe sollen der von Seta ebenbürtig sein, ein Zeugnis ihrer abenteuerlichen Vergangenheit. Sie ist auch hochqualifiziert in einer Kampfkunst namens Pa Ki Ken (Hakkyokuken), die sie auf ihren Reisen gelernt hat, und ist in der Lage, diese Fähigkeit einzusetzen, um Setas Jeet Kune Do zu überwältigen. Darüber hinaus ist sie geübt im Umgang mit einer Peitsche. Trotz ihres kühlen und gefassten Auftretens ist sie eine beeindruckende Kraft, sowohl in Bezug auf ihre Kampffähigkeiten als auch auf ihre unerschütterliche Willenskraft.