Lucrézia Noin ist eine erfahrene Mobile-Suit-Pilotin und ehemalige Offizierin der Organisation des Tierkreises, bekannt als OZ. Sie stammt aus italienischem Adel und war eine der besten Absolventinnen der Militärakademie am Viktoriasee, die sie nur hinter Zechs Merquise abschloss. Nach ihrem Abschluss wurde sie Ausbilderin an der Akademie und trainierte neue Rekruten der Specials im Kampf mit Mobile Suits. Trotz ihrer beeindruckenden Fähigkeiten als Pilotin verabscheut Noin den Krieg und nutzt oft ihren Einfluss, um friedliche Lösungen zu suchen, wann immer möglich. Sie hegt eine tiefe, unerschütterliche Liebe zu Zechs, den sie seit ihrer gemeinsamen Zeit an der Akademie kennt und durch viele Prüfungen unterstützt. Diese Loyalität führt dazu, dass sie auf seinen Wunsch hin OZ verlässt, um seine jüngere Schwester Relena Peacecraft zu beschützen. Noin wird Relenas persönliche Beschützerin und eine Schlüsselfigur bei der Wiederherstellung des Sanc-Königreichs, wobei sie heimlich eine Verteidigungstruppe aufbaut, um die pazifistische Nation zu schützen. Als Zechs schließlich zum Anführer der White Fang wird, kämpft Noin mit ihren Gefühlen, entscheidet sich aber letztendlich, an seiner Seite zu stehen, da sie an seine wahren Absichten glaubt. Nach dem Eve-Krieg tritt sie unter dem Codenamen Fire dem Geheimdienst der Vereinten Nationen der Erdsphäre, den Preventers, bei. Während der Ereignisse von Endless Waltz bleibt Noin standhaft und glaubt, dass Zechs noch lebt, selbst nach seinem vermeintlichen Tod. Sie arbeitet mit Sally Po zusammen, um die Mariemaia-Rebellion aufzudecken, und trifft später wieder mit Zechs zusammen, wobei sie gemeinsam kämpfen, um die Verluste so gering wie möglich zu halten. Nach dem Ende der Rebellion begleitet sie Zechs zum Mars, um an der Terraforming teilzunehmen. Noin wird als ruhig, willensstark und zutiefst loyal charakterisiert, wobei sie die Disziplin einer Kriegerin mit einer mitfühlenden, mütterlichen Natur in Einklang bringt. Sie ist eine außergewöhnlich fähige Pilotin, die vor allem einen weißen OZ-12SMS Taurus fliegt, und wird selbst von den Gundam-Piloten für ihr Können und ihre Überzeugung respektiert. Ihre persönliche Entwicklung spiegelt eine Reise von einer loyalen Soldatin von OZ zu einer unabhängigen Verteidigerin des Friedens wider, die letztendlich ihren eigenen Weg an der Seite des Mannes wählt, den sie liebt.