Lord Yupa, auch bekannt als Yupa Miralda oder Meister Yupa, ist eine zentrale Figur in Nausicaä aus dem Tal der Winde. Er ist ein renommierter Entdecker und gilt weithin als der beste Schwertkämpfer der Peripherie. Trotz seiner beeindruckenden Kampffähigkeiten ist er ein Mann des Friedens, der unnötige Gewalt vermeidet und Geduld als die größte Waffe eines Kriegers schätzt. Sein vollständiger Name ist Yupa Miralda und er ist 45 Jahre alt.

Yupa hat viele Jahre damit verbracht, die Welt zu bereisen, begleitet von seinen beiden Pferdeklauen, Kai und Kui. Seine Hauptmotive sind, die Geheimnisse des Giftdschungels, auch bekannt als das Meer der Verderbnis, zu lösen und nach dem sagenumwobenen Blaugekleideten zu suchen, einer prophetischen Gestalt, die die Verbindung zwischen Menschheit und Erde wiederherstellen soll. Er glaubt, dass das Verständnis der Welt der Schlüssel zum Überleben der Menschheit ist. Seine ausgedehnten Reisen haben ihm tiefes Wissen über verschiedene Kulturen, Politik, Geschichte und Naturwissenschaften eingebracht.

In der Geschichte dient Yupa als Mentor und Vaterfigur für Nausicaä, die Prinzessin des Tals der Winde. Er ist ein langjähriger Freund ihres Vaters, König Jihl, und wird von den Menschen im Tal hoch geschätzt, wobei er oft als Pate für Kinder fungiert. Zu Beginn der Erzählung kehrt er ins Tal zurück und erkennt sofort Nausicaäs einzigartiges Potenzial, insbesondere ihre Fähigkeit, mit den riesigen insektenartigen Ohmu zu kommunizieren, und ihre Furchtlosigkeit im Giftdschungel. Er fungiert als ihr Führer und Beschützer, bietet Weisheit an, während er ihr erlaubt, ihren eigenen Weg zu gehen. Er vermittelt auch in den eskalierenden Konflikten zwischen dem Tal der Winde, dem Tolmekischen Reich und den Dorok-Streitkräften, um unnötiges Blutvergießen zu verhindern.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört seine tiefe Bindung zu Nausicaä, die er sowohl als Schülerin als auch als mögliche Retterin sieht. Er ist ein vertrauenswürdiger Berater von König Jihl und arbeitet später im Manga mit Asbel von Pejite und dem Dorok-Mädchen Ketcha zusammen. Er pflegt eine vorsichtige, aber respektvolle Interaktion mit Prinzessin Kushana von Tolmekia. Er zeigt auch großen Respekt vor den Ohmu und ihrer Rolle in der natürlichen Ordnung, anders als die meisten Menschen.

Yupas Charakterentwicklung ist geprägt von seinem unerschütterlichen Engagement für Wissen und Frieden. Er deckt die Wahrheit auf, dass der Giftdschungel keine Quelle der Verderbnis ist, sondern ein natürliches System, das den verschmutzten Boden und das Wasser reinigt, die von der alten Zivilisation hinterlassen wurden. Diese Entdeckung stärkt seine Hoffnung für die Zukunft. Im Manga nimmt seine Geschichte eine tragische Wendung: In den letzten Tagen des Krieges verliert er seinen linken Arm durch eine Granate, die von einer rachsüchtigen Dorok-Frau geworfen wird, und kurz darauf opfert er sein eigenes Leben, um Kushana vor einem Dorok-Krieger zu schützen. Sein Tod wird zu einem kraftvollen Moment der Selbstlosigkeit, der diejenigen, die ihn kannten, tief berührt, insbesondere Nausicaä.

Bemerkenswerte Fähigkeiten umfassen seine unübertroffene Schwertkunst, die es ihm ermöglicht, mehrere Gegner mit Leichtigkeit zu besiegen. Er ist auch ein erfahrener Gelehrter und Beobachter, der in der Lage ist, die Umgebung zu lesen und komplexe ökologische und historische Wahrheiten zu verstehen. Sein physisches Erscheinungsbild ist unverwechselbar: groß und robust, mit einem großen Umhang, einem breitkrempigen Hut mit einer Feder, einem Schal und einer Maske, die ihn vor dem Miasma des Dschungels schützt. Unter seinem Hut trägt er einen Irokesenschnitt. Sein Auftreten ist ruhig, ehrenhaft und geduldig, und er ist bekannt für seinen durchdringenden Blick, der seine Weisheit und Entschlossenheit widerspiegelt.