Benkei Kuruma ersetzt den gefallenen Musashi Tomoe als dritten Piloten für Getter Robo G nach dem Kampf gegen das Dinosaurier-Imperium. Als professioneller Baseballspieler verfügt er über eine bis an die menschlichen Grenzen geschulte Physis, die ihn befähigt, die Getter-Maschinen zu steuern. Sein Pilotenanzug integriert Schutzausrüstung, die an die eines Baseball-Catchers erinnert. Benkei zeigt eine fröhliche, unbekümmerte Einstellung, doch beweist er tiefe Loyalität und riskiert bereitwillig sein Leben, um Freunde in Gefahr zu schützen. Häufig arbeitet er mit Ryoma Nagare zusammen, um Missionen gegen das Hyakki-Imperium durchzuführen, darunter die Rettung von Hayato Jin und die Vereitelung feindlicher Pläne. Während des Konflikts mit der antiken atlantischen Entität Uzahra wird Benkei zusammen mit dem Getter-Team gefangen genommen und mit dem Plan der Atlanter konfrontiert, ihre Körper als Gefäße zu nutzen. Dieser Plan scheitert aufgrund des Eingreifens des Hyakki-Imperiums. In Todesnähe erhalten sie von den Atlantern ein repariertes Getter G und Uzahras Unterstützung. Benkei kämpft für die Befreiung des Saotome-Instituts und unterstützt einen menschlichen Aufstand gegen die Unterdrücker. Im Weltraum konfrontiert das Team das Hyakki-Imperium und zerstört dessen Festung mit dem Shine Spark. Nach der Niederlage des Hyakki-Imperiums kehrt Benkei zum Saotome-Institut zurück. Er bekämpft Attentäter des wiedererstarkten Dinosaurier-Imperiums mit einem umgebauten originalen Getter Robo, darunter wiederbelebte Feinde wie Burai. Als das Andromeda-Land angreift, steuert Benkei Getter Robo G in Drachenformation tief unter der Erde. Dabei verliert er die Kontrolle und wird von überwältigenden Getter-Strahlen verzehrt, was zu seinem Tod führt. Dies hinterlässt tiefe Spuren bei Ryoma Nagare und schürt dessen Zweifel an den Getter-Strahlen und Dr. Saotomes Besessenheit. Misa Ikari übernimmt später Benkeis Rolle als Pilot von Getter G. In anderen Kontinuitäten, wie der *Getter Robo Armageddon*-OVA, wird Benkei in eigenständigen Handlungssträngen dargestellt, die Mentorenschaft und das Piloten des Shin Getter Robo beinhalten, abweichend von seiner Darstellung im *Getter Robo G*-Manga und der Fernsehserie.