Benkei Kuruma trat nach Musashi Tomoes Tod im Konflikt mit dem Dinosaurierreich dem Saotome-Institut bei und wurde der neue Pilot des aquatischen Getter Poseidon für Getter Robo G. Er kämpfte an der Seite von Ryoma Nagare und Hayato Jin gegen das Hyakki-Imperium. Sein Hintergrund als Baseballspieler verschaffte ihm die körperliche Verfassung, die notwendig war, um das Steuern einer Getter-Maschine auszuhalten. Muskulös mit unordentlichen dunklen Haaren, trug Benkei typischerweise Straßenkleidung. Sein markanter Pilotanzug integrierte Elemente der Baseball-Catcher-Ausrüstung. Persönlichkeitsbedingt bewahrte er sich eine generally unbekümmerte Einstellung, geprägt von starker Loyalität und Beschützerinstinkt. Er riskierte bereitwillig sein Leben für gefährdete Verbündete, obwohl die Zeugen von Schäden an Tieren oder Kindern intensive Wut provozieren konnte. Benkei kämpfte in zahlreichen Missionen gegen das Hyakki-Imperium. Zu den Schlüsselaktionen gehörte die Befreiung von Uzahra, wo er half, Versuche zu vereiteln, die Kopfkomponente des Roboters zu stehlen, und trug zur Weltraumschlacht bei, die die Hyakki-Festung mit dem Shine Spark zerstörte. Später schloss er sich den Teams von Great Mazinger und Grendizer gegen den Dragonsaurus an, ein prähistorisches Seemonster, das Tokio bedrohte. Getter Robo G führte den entscheidenden Shine Spark aus, der die internen Ölreserven der Kreatur entzündete und sie zerstörte. Nach dem Konflikt mit dem Hyakki-Imperium kehrte Benkei zum Saotome-Institut zurück. Er half dabei, wiederbelebte Bedrohungen des Dinosaurierreichs mit einem Prototypen von Getter Robo zu bekämpfen. Während der Invasion des Andromeda-Staatens pilotierte Benkei Getter Robo G in Drachenformation unterirdisch. Diese Mission führte zum Verlust der Kontrolle über die Maschine, was zu seiner Aufnahme durch Getter-Strahlen und subsequentem Tod führte. Dieses Ereignis beeinflusste Ryoma Nagare zutiefst und nährte seine Zweifel an Dr. Saotomes Getter-Strahl-Forschung. Misa Ikari ersetzte Benkei nach seinem Tod als Pilot des Getter Poseidon.