Atsuko Urameshi ist die Mutter des Protagonisten der Serie, Yusuke Urameshi. Sie ist eine junge alleinerziehende Mutter, die Yusuke zur Welt brachte, als sie selbst erst vierzehn Jahre alt war, wodurch sie während der Ereignisse der Geschichte achtundzwanzig oder neunundzwanzig Jahre alt ist. Ihr Leben ist von Härten geprägt, und sie wird oft als verantwortungslos und alkoholkrank dargestellt, häufig betrunken oder bewusstlos.

Trotz ihrer Fehler liebt Atsuko ihren Sohn aufrichtig. Ihre Beziehung ist oft angespannt und wechselhaft, da Yusuke aufgrund ihrer nachlässigen Art selten mit ihr auskommt. Doch die Tiefe ihrer Liebe wird unbestreitbar, als Yusuke bei einem heldenhaften Unfall stirbt. Bei seiner Totenwache offenbaren ihre tiefe Trauer und ihr offenes Weinen ihre wahren Gefühle – ein Anblick, der Yusuke verstehen lässt, welche Liebe sie stets für ihn empfunden, aber schwer ausdrücken konnte. Dieses Ereignis ist ein Wendepunkt für ihren Charakter. Nach Yusukes Wiederbelebung wird sie deutlich beschützender und engagierter in seinem Leben, da sie in Angst lebt, ihn erneut zu verlieren. Im Anime zeigt sich das dadurch, dass sie ihn zwingt, zur Schule zu gehen und den Unterricht nicht zu schwänzen, eine Kehrtwende gegenüber ihrer früheren laissez-faire-Erziehung.

Atsukos Hauptmotivation ist ein tief verwurzeltes Verlangen, dass ihr Sohn ein besseres Leben führen soll als sie. Sie möchte, dass er besser wird als sie, auch wenn sie das Gefühl hat, versagt zu haben, ihn auf diesen Weg zu führen. Ihre Rolle in der Geschichte ist größtenteils die eines emotionalen Ankers für Yusuke, der seine Verbindungen zur menschlichen Welt und das Leben, das er zurückließ, repräsentiert. Sie ist in den frühen Handlungsbögen am präsentesten, insbesondere im Spirit-Detective-Saga. Im Manga hat sie eine aktivere Rolle: Sie besucht das Dark Tournament zusammen mit Keiko, Botan und Shizuru Kuwabara und beteiligt sich sogar an einem Kampf gegen einen Dämonen-Wachmann, wobei sie sich als fähige Kämpferin erweist. Im Anime hingegen werden viele ihrer Szenen ausgelassen, und ihre Rolle wird oft von der Figur Shizuru Kuwabara übernommen.

Schlüsselbeziehungen prägen ihren Charakter. Ihre Bindung zu ihrem Sohn ist die bedeutendste und entwickelt sich von gegenseitiger Frustration zu einer fürsorglicheren, wenn auch unkonventionellen Verbindung. Sie hat auch eine freundschaftliche Beziehung zu Keiko Yukimura, Yusukes Jugendfreundin und Liebesinteresse. Im Manga wird angedeutet, dass Atsuko Verbindungen zur lokalen Yakuza oder Unterweltfiguren hat, die sie nutzt, um Probleme zu lösen, wie wenn sie den Schulleiter unter Druck setzt, Yusuke wieder aufzunehmen. Die Identität von Yusukes Vater, ihrem Ex-Mann und früheren Geliebten, wird nie enthüllt, und er ist größtenteils abwesend in ihrem Leben.

Eine bemerkenswerte Fähigkeit, die Atsuko besitzt, ist spirituelles Bewusstsein. Wie ihr Sohn kann sie Dämonen und andere übernatürliche Wesen sehen und spüren, allerdings wird diese Fähigkeit hauptsächlich in der Manga-Handlung gezeigt und nicht im Anime. Im Manga zeigt sie auch unerwartete physische Stärke und Kampffähigkeiten, die es ihr ermöglichen, sich in einer Schlägerei beim Dark Tournament zu behaupten. Ihr Charakter stellt ein komplexes Porträt von Mutterschaft, Opferbereitschaft und Reue dar und zeigt, dass selbst ein zutiefst fehlerhafter Elternteil echte Liebe und einen starken Wunsch nach dem Erfolg des Kindes hegen kann.