Atsuko Urameshi ist die Mutter des Protagonisten der Serie, Yusuke Urameshi. Sie ist eine junge Frau, die im Alter von vierzehn oder fünfzehn Jahren Mutter wurde und Yusuke als alleinerziehende Mutter großzog. Während des größten Teils der Handlung ist sie neunundzwanzig Jahre alt. Atsuko wird häufig als Alkoholikerin dargestellt, oft betrunken, mit einem Kater oder bewusstlos, was dazu beiträgt, dass sie zunächst nachlässig und unverantwortlich wirkt. Man sah sie sogar, wie sie den Leichnam ihres Sohnes nach seinem Tod von Müll umgeben zurückließ, was ihren Tiefpunkt als Elternteil verdeutlicht.

Trotz ihres oberflächlich sorglosen Auftretens liebt Atsuko ihren Sohn aufrichtig und wünscht sich, dass er ein besseres Leben hat als sie. Diese tiefe Fürsorge wird von Yusuke erst vollständig verstanden, als er sie nach seinem vorzeitigen Tod untröstlich an seiner Totenwache weinen sieht. Dieser Moment markiert einen Wendepunkt, der den tiefen Kummer unter ihrer distanzierten Haltung offenbart. Nach Yusukes Wiederbelebung wird sie beschützender und engagierter in seinem Leben, sorgt für seinen Schulbesuch und wird von Albträumen geplagt, ihn erneut zu verlieren.

Atsukos Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die einer Nebenfigur in Yusukes Privatleben. Ihre Präsenz ist im Manga ausgeprägter als in der Anime-Adaption. Im Manga begleitet sie Keiko Yukimura, Shizuru Kuwabara und Botan zum Dark Tournament, einer Handlungsstrang, aus dem sie im Anime auffällig abwesend ist. Sie spielt auch eine Rolle im Chapter Black-Saga des Mangas, ein Part, der in der Anime-Version größtenteils Shizuru Kuwabara übertragen wurde. Im OVA mit dem Titel All or Nothing hilft sie Yusuke pragmatisch bei seiner Mission in der Geisterwelt, indem sie ihn mit einem Baseballschläger bewusstlos schlägt, damit sein Geist den Körper verlassen kann.

Ihre wichtigsten Beziehungen konzentrieren sich auf ihren Sohn Yusuke, mit dem sie eine streitlustige aber liebevolle Bindung teilt, und seine Jugendfreundin Keiko Yukimura, der sie bezüglich Yusukes Wohlergehen Beruhigung zuspricht. Der Manga deutet auch an, dass sie zwielichtige Verbindungen zur Yakuza oder anderen Unterweltfiguren hat, die sie nutzt, um den Schulleiter zur Wiederaufnahme Yusukes zu zwingen und Geld von örtlichen Zuhältern zu erpressen.

Im Verlauf der Erzählung entwickelt sich Atsuko von einer scheinbar hoffnungslosen und nachlässigen Alkoholikerin zu einer verantwortungsbewussteren und aktiv fürsorglichen Mutter, ohne jedoch ihre raue Art zu verlieren. Ihr Charakterbogen zeigt Widerstandsfähigkeit und eine pragmatische, wenn auch unkonventionelle Form mütterlicher Fürsorge. In Bezug auf Fähigkeiten ist Atsuko im Manga-Handlungsstrang spirituell empfänglich und besitzt die Gabe, Dämonen zu sehen und zu spüren. Sie zeigt auch unerwartete Kampffertigkeiten, als sie gemeinsam mit Shizuru Kuwabara einen Dämonen-Sicherheitsbeamten besiegt. Ihr Kampfgeist wird ebenfalls angedeutet, als sie Yusuke kämpfen sieht und kommentiert, dass es sie an ihre eigene "Jugend" erinnert. Am Ende des Mangas sieht man sie auf einem Pferderennen, wo sie eine beständige, wenn auch unsentimentale Präsenz im Leben ihres Sohnes bleibt.