"Yoroiden Samurai Trooper" ist eine Manga-Serie, die in einer Welt spielt, in der das Schicksal der Menschheit von fünf jungen Kriegern abhängt, die als die "Samurai Trooper" bekannt sind. Diese Krieger sind mit mystischen Rüstungen ausgestattet, die von den Göttern geschaffen wurden, um das Böse zu bekämpfen. Die Handlung beginnt mit der Wiedergeburt des Dämonen Arago, der die Welt in Dunkelheit stürzen will. Um dies zu verhindern, werden die fünf Samurai Trooper auserwählt, die jeweils eine der fünf Elemente – Erde, Wasser, Feuer, Wind und Himmel – repräsentieren.

Die Hauptfiguren sind Ryo Sanada, der Anführer und Träger der Rüstung des Feuers; Shu Rei Fuan, der die Rüstung des Windes trägt; Seiji Date, der die Rüstung des Wassers besitzt; Shin Mouri, der die Rüstung der Erde beherrscht; und Touma Hashiba, der die Rüstung des Himmels trägt. Jeder von ihnen hat eine einzigartige Persönlichkeit und Fähigkeiten, die sie im Kampf gegen Arago und seine Armee von Dämonen einsetzen.

Die Geschichte entwickelt sich, als die Samurai Trooper sich zusammenschließen, um ihre Rüstungen zu aktivieren und ihre Kräfte zu vereinen. Sie müssen verschiedene Prüfungen bestehen und gegen mächtige Gegner kämpfen, darunter die "Shikigami", Diener Aragos, die ebenfalls über Rüstungen verfügen. Die Handlung ist geprägt von epischen Schlachten, strategischen Kämpfen und der Entwicklung der Charaktere, die lernen, ihre individuellen Stärken zu nutzen und als Team zu arbeiten.

Im Laufe der Serie wird die Hintergrundgeschichte der Rüstungen und ihrer Schöpfer enthüllt, was die Motivationen der Charaktere und die Bedeutung ihres Kampfes vertieft. Die Samurai Trooper müssen nicht nur physische Kämpfe bestehen, sondern auch innere Konflikte und moralische Dilemmata bewältigen, während sie versuchen, die Welt vor der Zerstörung zu bewahren. Die Serie kombiniert Elemente des Action-Genres mit mythologischen und historischen Anspielungen, was eine komplexe und fesselnde Erzählung schafft.