Ein Roboter-Katze namens Doraemon wird von einem Jungen namens Sewashi aus dem 22. Jahrhundert in die Gegenwart geschickt. Sewashi ist der Nachfahre eines unglücklichen Schuljungen namens Nobita Nobi. Sewashis Familie leidet unter Armut aufgrund der Schulden, die Nobita in seinem Leben anhäufen wird, also schickt Sewashi den Roboter, um sich um seinen Vorfahren zu kümmern und die Zukunft zum Besseren zu verändern. Doraemon ist ein blauer, ohrloser, katzenartiger Roboter, der an seinem Bauch eine vierte-dimensionale Tasche besitzt, gefüllt mit futuristischen Gadgets und Werkzeugen aus seiner eigenen Ära. Diese Gegenstände reichen vom Bambus-Hubschrauber, einem kleinen Gerät, das Fliegen ermöglicht, bis zur Überall-Tür, die ein Portal zu jedem Ort öffnen kann. Allerdings neigt Doraemon auch zu Panik und hat eine große Vorliebe für Dorayaki, ein süßes, mit Bohnenpaste gefülltes Gebäck.

Doraemon Plus ist eine spezielle Sammlung von Kurzgeschichten, die ursprünglich in verschiedenen Magazinen veröffentlicht wurden, aber nicht in der standardmäßigen 45-bändigen Tankobon-Ausgabe der Haupt-Doraemon-Serie enthalten waren. Die Veröffentlichung dieser Serie begann 2005, mehrere Jahre nach dem Tod des Schöpfers Fujiko F. Fujio. Die Geschichten in Doraemon Plus folgen exakt der gleichen Formel, denselben Charakteren und Kontinuität wie die Kernserie und dienen als ergänzendes Archiv von verlorenen oder übersehenen Abenteuern. Die Schauplätze sind identisch mit der Hauptserie und spielen sich hauptsächlich in der ruhigen, vorstädtischen Nachbarschaft von Tokio ab, in der Nobita lebt, seinem unordentlichen Schlafzimmer, das die Schreibtischschublade beherbergt, die als Einstiegspunkt für Doraemons Zeitmaschine dient, und dem Brachland, auf dem Nobita und seine Freunde oft spielen.

Die Hauptcharaktere bleiben dieselben wie im Original-Manga. Nobita Nobi ist der Protagonist, ein gutherziger, aber fauler, schulisch schwacher und sportlich unglücklicher Junge, der sich oft zu sehr auf Doraemons Gadgets verlässt. Shizuka Minamoto ist Nobitas intelligente und sanfte beste Freundin, die auch sein primäres romantisches Interesse und seine zukünftige Ehefrau ist. Die Konflikte werden typischerweise von zwei Nachbarschafts-Rowdys angetrieben: Takeshi Goda, mit dem Spitznamen Gian, der laut, körperlich stark ist und fürchterlich gerne singt, und Suneo Honekawa, ein wohlhabender und listiger Junge, der Gian oft dazu manipuliert, seinen Willen zu tun.

Da diese Serie ungesammelte Kapitel zusammenfasst, hat sie keine einzigartigen narrativen Bögen, die sich über mehrere Bände erstrecken. Stattdessen sind die narrativen Bögen auf die standardmäßige episodische Struktur des Franchises beschränkt. Eine typische Geschichte in Doraemon Plus beginnt damit, dass Nobita weinend von der Schule nach Hause kommt, weil er von Gian gemobbt wurde oder eine Prüfung nicht bestanden hat. Er fleht Doraemon um ein Gadget an, um sein unmittelbares Problem zu lösen. Doraemon zögert, holt aber schließlich ein Gerät aus der Zukunft hervor, wie ein Paar Schuhe, das den Träger unsichtbar macht, oder eine Kamera, die feste Modelle von allem erstellt, was sie fotografiert. Nobita nutzt das Gadget, um sich an seinen Mobbern zu rächen oder Shizuka zu beeindrucken, aber er missbraucht unweigerlich die Kraft des Gegenstands. Er könnte sich unsichtbar machen, um Shizuka beim Baden zu beobachten, oder das Gadget benutzen, um bei einem Test zu schummeln. Die Geschichte endet damit, dass das Gadget spektakulär nach hinten losgeht, was dazu führt, dass Nobita bestraft wird, das Gadget zerstört wird oder die Mobber ihre gerechte Strafe erhalten, oft verbunden mit einer moralischen Botschaft über harte Arbeit und Ehrlichkeit. Diese Geschichten füllen die Lücken der größeren Doraemon-Zeitlinie und bieten neue Einblicke in das tägliche Chaos von Nobitas Kindheit, ohne die langfristige Handlung voranzutreiben, in der Nobita schließlich Shizuka heiratet und sich von Doraemon trennt.