Mehr als ein Jahrzehnt nach seinem legendären Duell mit Sasaki Kojiro auf der Insel Ganryujima reist der vierundvierzigjährige Miyamoto Musashi mit seinem Adoptivsohn Iori und folgt einer Einladung, als Gast im Haushalt eines Feudalherrn zu weilen. Während er sich in diese Phase relativer Ruhe einlebt, zieht Musashi Bilanz über sein Leben und die unzähligen Kämpfe, die seinen Weg geprägt haben. Er beteiligt sich an der Niederschlagung der Shimabara-Rebellion und übernimmt die Unterweisung jüngerer Schüler, die seine Führung suchen. Doch die Vergangenheit will nicht still verblassen; ein ehemaliger Schüler seines getöteten Rivalen Kojiro beginnt, Musashi zu verfolgen, getrieben von einem brennenden Rachedurst. Diese Erzählung entfaltet sich über die beiden Bände des Mangas und erkundet die späteren Jahre des legendären Schwertkämpfers, während er mit seinem Vermächtnis ringt und weiterhin mit den Folgen seiner gewalttätigen Vergangenheit konfrontiert ist.

Die Geschichte begleitet Musashi in dieser besinnlichen Phase, als er eine Stellung als Gast des Hosokawa-Klans in Kumamoto annimmt. Vom Domänenherrn ermutigt, beschließt er, seine Lebensphilosophie und Kampfstrategie zu Papier zu bringen und zieht sich in eine als Reigando bekannte Höhle zurück, um sich auf sein Schreiben zu konzentrieren. Selbst von Krankheit geplagt, arbeitet Musashi beharrlich an seinem Meisterwerk, Das Buch der Fünf Ringe, dem berühmten Text über Strategie und Schwertkunst. Dieser Schaffensprozess verläuft parallel zur endgültigen Auflösung seiner langjährigen Fehde mit dem Vermächtnis Kojiros, als die alten Grollgefühle schließlich ihren Höhepunkt erreichen. Die Serie endet mit Musashis Tod und zeigt seine letzten Tage nicht als einfachen Niedergang, sondern als letzte Demonstration seiner Prinzipien und den endgültigen Abschluss des komplexen Kreises seines Lebens.