Die Oberschülerin Emi Kaido erhält ein mysteriöses Paket mit einem überdimensionalen Bleistift, der als „Möglichkeitsstift“ bezeichnet wird und angeblich jeden Wunsch erfüllen kann. Nachdem sie seine Kraft testet, um ein verlorenes Mittagessen herbeizuzaubern, gerät sie bald in einen Überfall auf einen Convenience Store. In ihrer Verzweiflung nutzt sie den Stift, um eine Bitte um Helden zu zeichnen, was unerwartet legendäre Verteidiger aus anderen Dimensionen herbeiruft. Zuerst erscheint Ken Washio, der heldenhafte Eagle Ken des Wissenschaftsninja-Teams Gatchaman, gefolgt von dem Cyborg-Krieger Casshan, dem Vigilanten-Kämpfer Hurricane Polimar und dem gepanzerten Helden Tekkaman. Diese vier Helden sind nun im heutigen Tokio gestrandet und beginnen, mit Emi zusammenzuleben. Ken gibt sich als ihr Onkel in ihrer Wohnung aus, während der Detektiv in ihrem Gebäude heimlich als Polimar operiert. Casshan erscheint als junger Cyborg, und einer ihrer Lehrer ist Tekkaman. Emi muss nun herausfinden, wie sie diese verschlagenen Champions in ihre Heimatwelten zurückschicken kann, während sie auch die wahre Natur und Herkunft des Stifts verstehen muss, der sie zusammengebracht hat.

Die Geschichte spielt im heutigen Tokio und dreht sich um Emi Kaido, ein mechanisch begabtes Oberschulmädchen, das allein lebt, während ihr Vater im Ausland arbeitet. Die vier Helden stammen aus verschiedenen klassischen Franchises von Tatsunoko Productions, jeder mit seiner eigenen etablierten Hintergrundgeschichte und Moralvorstellung, was zu philosophischen Konflikten führt, insbesondere zwischen dem idealistischeren Gatchaman und dem tödliche Gewalt anwendenden Polimar. Der Möglichkeitsstift funktioniert nach einer logikbasierten Regel: Er kann nur Ergebnisse erzeugen, die vernünftig und plausibel sind, was verhindert, dass Emi Probleme einfach wegwünschen kann. Die Helden erfahren allmählich, dass ihre Ankunft mit einer größeren Verschwörung zusammenhängt, die eine mysteriöse neue Droge namens Anathema und eine Organisation namens Para Bellum umfasst, deren Plan die Welt in Richtung Zerstörung treibt.

Im Verlauf der Handlung über mehrere Handlungsbögen hinweg gewöhnt sich das Team an ihre ungewöhnliche Lebenssituation. Ein früher Bogen handelt von einem Drogenring, der Anathema vertreibt, was als Katalysator dient, der die vier Helden trotz ihrer Unterschiede zur Zusammenarbeit zwingt. In einem späteren Bogen beginnen Menschen in ganz Shibuya zu verschwinden, darunter Emis Freundin Masumi und zwei der Helden, Casshan und Polimar. Obwohl Masumi schließlich zurückkehrt, scheint sie grundlegend verändert zu sein, was auf eine tiefere Bedrohung hindeutet. Ein zuvor besiegter Schurke taucht ebenfalls wieder auf, um die verbliebenen Helden herauszufordern. Die späteren Handlungsbögen eskalieren den Konflikt, während die Helden die Angriffe von Para Bellum weiter untersuchen. Einer ihrer ultimativen Gegner erscheint in Tokio mit der Absicht, Emi die Wahrheit über die Welt und ihre eigene Identität zu enthüllen. Nach einem größeren Angriff wird das Konzept der Helden unter den Bewohnern Shibuyas breit diskutiert, was unerwünschte Aufmerksamkeit auf sich zieht, unter anderem von einem Boulevardreporter, der entschlossen ist, einen von ihnen zu enttarnen. Das Team muss sich auch Buraiking Boss stellen, Casshans größtem Erzfeind, der enthüllt, dass die dimensionale Krise komplexer ist als gedacht und dass die böse Kraft mit Para Bellum nicht wirklich besiegt wurde, was darauf hindeutet, dass der Kampf gerade erst beginnt.