Im Königreich Laniakea leben Menschen Seite an Seite mit mächtigen Wesen, den Drachenvolk, die sich durch ihre Schwänze und immense Fähigkeiten auszeichnen. Mehr als zehn Jahre sind vergangen seit der Ermordung des obersten Anführers, des Drachenkönigs. In einem abgelegenen Winkel dieses Königreichs träumt ein Menschenmädchen namens Jio davon, der stillen Landschaft zu entkommen, aus der ihr Vater ihr verboten hat, wegzugehen, und sehnt sich nach dem Abenteuer, das die Geschichten ihres Helden, des legendären Entdeckers Yuri Holst, erfüllen.

Ihr Leben ändert sich für immer, als sie am Strand einem mysteriösen jungen Mann mit Amnesie begegnet. Jio nennt ihn Nereid, und kurz darauf wird ihr Dorf von Yerkes, einem Drachenritter des Königreichs, angegriffen. Yerkes enthüllt, dass Jio die Tochter des angeklagten Attentäters Yuri Holst ist und dass die ganze Welt sie wegen des angeblichen Verbrechens ihres Vaters jagt. Als sie gerade hingerichtet werden soll, offenbart Nereid seine eigenen verborgenen Kräfte des Drachenvolks, rettet ihr Leben und zeigt, dass seine verlorenen Erinnerungen ebenfalls irgendwie mit Yuri Holst verbunden sind.

Gezwungen, ihr Zuhause zu verlassen, verlässt Jio endlich ihre Insel und begibt sich unter schrecklichen Umständen auf das Abenteuer, das sie sich immer gewünscht hat. Begleitet von dem mächtigen, aber amnesischen Nereid, reist Jio über unerforschte Gewässer und fremde Länder, um die Wahrheit zu finden. Sie will den Namen ihres Vaters reinwaschen und verstehen, warum die Welt glaubt, er habe den König getötet, während Nereid hofft, dass die Begegnung mit dem Entdecker seine verlorene Vergangenheit wiederherstellt.

Die Welt ist voller Drachenvolk, und die Stärksten unter ihnen, die Tierkreisritter, sollen die Macht ganzer Militärflotten besitzen. Während Jio und Nereid durch das Königreich reisen, stellen sich ihnen Bedrohungen durch die Regierungsagenten, die sie immer noch verfolgen, darunter mächtige Drachenritter. Sie treffen auch auf verschiedene Bewohner dieser Welt, wie Verbündete, die lebende Legende Yuri Holst, den sie suchen, und gewaltige Gegner, darunter Susie den Kängurudrachen und einen Drachenritter namens Chalk. Die Erzählung dreht sich um die Suche des Duos nach dem verschollenen Entdecker, das Geheimnis von Nereids Identität und die politischen Unruhen nach dem Tod des Drachenkönigs.