Alle tausend Jahre werden die Sternzeichen neu gewählt. Die alte Regel eines Wettrennens wurde durch eine Schlacht des Glücks ersetzt, die als Zodiac Royale bekannt ist. In diesem Kampf aller gegen alle treten tierische Teilnehmer verschiedener Arten gegeneinander an, um zu den nächsten zwölf Sternzeichen zu gehören. Jedes Tier ist durch das Schicksal an einen menschlichen Meister auf der Erde gebunden, und sein Rang im Wettbewerb steigt nur, wenn es diesem Meister erfolgreich Glück bringt.

Die Geschichte dreht sich um Ichika Kotobuki, ein gewöhnliches Highschool-Mädchen mit einer geheimen Leidenschaft für Tokusatsu – auffällige Superhelden-Shows mit dramatischen Spezialeffekten. Eines Tages findet sie einen verletzten Hund am Straßenrand und versucht, ihm zu helfen. Zu ihrem Schock verwandelt sich der Hund in eine humanoide Gestalt namens Komamaru. Komamaru ist ein Teilnehmer der Zodiac Royale, und indem sie ihn rettet, wird Ichika zu seiner auserwählten Meisterin. Obwohl sie zunächst zögert, sich einzulassen, stimmt sie unter der Bedingung zu, dass sie im Falle eines Sieges ein ganzes Jahr Wohlstand erhält.

Komamaru weiß, dass sein einziger Weg, einen Platz im Tierkreis zu sichern, darin besteht, Ichika wirklich glücklich zu machen. Inspiriert von ihrer Liebe zu Tokusatsu beschließt er, sein Verhalten nach den edlen, auffälligen Helden zu modellieren, die sie bewundert. Gemeinsam navigieren sie durch den Wettbewerb, treffen auf andere tierische Teilnehmer und deren menschliche Meister, während Komamaru darum kämpft, die übertriebene heldenhafte Persönlichkeit mit den ruhigeren Momenten in Einklang zu bringen, die nötig sind, um Ichikas Alltag wirklich zu erhellen. Der Manga verbindet Comedy, Fantasy und Schulleben-Elemente, während Ichika und Komamaru lernen, was es bedeutet, Partner zu sein und was Glück im Rennen um die Sternzeichen wirklich kostet.