An der Heiligen-Lanzen-Akademie werden die Schüler der Klasse 1-A aufgeschreckt, als ihr Klassenlehrer plötzlich kündigt, nachdem er die Sommerlotterie gewonnen hat. An seiner Stelle betritt ein Mann das Klassenzimmer, der wie ein Rollenspiel-Held gekleidet ist: stacheliges blondes Haar, ein Schwert an der Hüfte und die unerschütterliche Überzeugung, ein echter Held zu sein. Dies ist Hagane no Ken, der verkündet, ein neues Fach namens Heldenkunde zu unterrichten. Sein erklärtes Ziel ist es, seinen Schülern Mut, Freundlichkeit und Stärke zu vermitteln, aber sein tatsächlicher Unterricht besteht aus Video-Quizzen, Gag-Tests und lächerlichen Stunts, die die Klasse ins Chaos stürzen.

Der Schüler, der am meisten darunter leidet, ist Kōno Tate, ein gewöhnlicher Junge mit trockenem Humor, der zu Haganes Lieblingsziel wird. Tate wird ständig in absurde Situationen verwickelt und gezwungen, als der ernsthafte Gegenpart zu Haganes unberechenbaren Eskapaden zu fungieren. Eine andere Lehrerin, die Englischlehrerin Ibaraki Muchiko, entwickelt eine erbitterte Feindseligkeit gegenüber Hagane und schmiedet Pläne, ihn aus der Schule zu vertreiben, wobei sie manchmal in stalkerhaftes Verhalten verfällt.

Als der Spieleforschungsclub, angeführt von der schlauen Nozomi Hinoki (oft in einem Magierkostüm) und begleitet von der stillen Assin Shinami Ichijō und dem nervigen Otaku Ono Isami, Hagane bittet, ihr Lehrerberater zu werden, kapert er stattdessen den Club und strukturiert ihn als Heldenclub um. Er macht Tate zum widerstrebenden Clubpräsidenten. Die Aktivitäten des Clubs bestehen hauptsächlich aus Spielen und Abenteuern, und er absorbiert die ehemaligen Spieleforschungsmitglieder zusammen mit dem harten Schläger Masayuki Munemura, der trotz häufiger Ignorierung eine intensive Loyalität zu Hagane entwickelt.

Von diesem Punkt an folgt die Geschichte dem Heldenclub durch den täglichen Schulalltag, einschließlich Rivalitäten mit anderen Lehrern, Beliebtheitswettbewerben und saisonalen Veranstaltungen. Die Handlung ist weitgehend episodisch und dreht sich um Haganes übertriebene Lehrmethoden und die verschiedenen schrulligen Persönlichkeiten an der Schule. Im zweiten Jahr rücken die Charaktere in die Klasse 2-D auf, und neue exzentrische Figuren tauchen auf, wie der weise aussehende Lehrer Yarisaki Hideo, der „Weisenkunde“ unterrichtet und Haganes Kindheitsfreund ist.

Der letzte Handlungsbogen nimmt eine plötzliche Wendung: Das Schulgebäude brennt nieder, und im unmittelbar folgenden Kapitel springt die Geschichte siebzig Jahre in die Zukunft, gewährt einen Blick auf die gealterten Clubmitglieder und ein abruptes, surreales Ende. Während der gesamten Serie balanciert die Erzählung Slapstick-Komödie mit liebevoller Parodie auf Fantasy-Spiel-Klischees, während Tates genervte Reaktionen die verrückte Besetzung verankern.