"Die Rückkehr des Kleinen Unregelmäßigen aus der Dämonenwelt" ist eine Manga-Serie, die sich um den Protagonisten Kaito dreht, einen jungen Mann, der nach einem mysteriösen Vorfall in die Dämonenwelt verschleppt wurde. Nach Jahren des Überlebens in dieser gefährlichen und fremden Umgebung kehrt Kaito unerwartet in die menschliche Welt zurück. Allerdings hat sich seine Zeit in der Dämonenwelt stark auf ihn ausgewirkt: Er besitzt nun übernatürliche Fähigkeiten und ein tiefes Verständnis für die dämonische Kultur, was ihn sowohl zu einer Bedrohung als auch zu einem wertvollen Verbündeten macht.

Die Handlung beginnt mit Kaitos Rückkehr in seine Heimatstadt, wo er feststellt, dass die Grenzen zwischen der menschlichen und der dämonischen Welt immer durchlässiger werden. Dämonen dringen zunehmend in die menschliche Welt ein, und Kaito wird in die Konflikte zwischen beiden Welten hineingezogen. Dabei trifft er auf eine Gruppe von Menschen, die sich gegen die dämonische Bedrohung zur Wehr setzen, sowie auf Dämonen, die ihre eigenen Ziele verfolgen. Kaito muss sich zwischen seiner Loyalität zur menschlichen Welt und den Verbindungen, die er in der Dämonenwelt geknüpft hat, entscheiden.

Zu den Hauptfiguren gehören neben Kaito auch seine ehemalige Freundin Aya, die sich ihm anschließt, um die Wahrheit über seine Rückkehr zu erfahren, und der mysteriöse Dämonenführer Zagan, der Kaitos Fähigkeiten für seine eigenen Pläne nutzen will. Die Serie erkundet Themen wie Identität, Loyalität und die Grauzonen zwischen Gut und Böse, während Kaito versucht, seinen Platz in einer Welt zu finden, die sich rapide verändert. Die Handlung ist geprägt von intensiven Kämpfen, politischen Intrigen und den moralischen Dilemmata, die sich aus der Koexistenz von Menschen und Dämonen ergeben.