"Steel Angel Kurumi Zero" ist eine zweiteilige OVA, die als Vorgeschichte zur Hauptserie "Steel Angel Kurumi" fungiert. Die Handlung spielt in einer alternativen Version des frühen 20. Jahrhunderts, in der humanoide Roboter, sogenannte "Steel Angels", erschaffen wurden, um als Waffen eingesetzt zu werden. Die Geschichte konzentriert sich auf die Entstehung und die frühen Erlebnisse der Protagonistin Kurumi, einer der mächtigsten Steel Angels.

Die OVA beginnt mit der Entwicklung von Kurumi durch den Wissenschaftler Dr. Giro Amatsuki. Kurumi wird als fortschrittlichster Steel Angel erschaffen, ausgestattet mit der Fähigkeit, Emotionen zu empfinden und eine einzigartige Energiequelle, das "S2-Device", zu nutzen. Ihre Erschaffung zieht jedoch das Interesse des Militärs auf sich, das sie als Waffe kontrollieren möchte. Dr. Amatsuki, der Kurumi wie eine Tochter betrachtet, versucht, sie vor den Absichten des Militärs zu schützen.

Im Verlauf der Handlung wird Kurumi in eine Reihe von Konflikten verwickelt, als sie versucht, ihre eigene Identität und ihren Platz in der Welt zu verstehen. Sie trifft auf andere Steel Angels, darunter Saki und Karinka, die ebenfalls mit ihren eigenen Zwecken und Emotionen kämpfen. Die OVA zeigt, wie Kurumi ihre Kräfte entdeckt und gleichzeitig mit den moralischen Dilemmata ihrer Existenz konfrontiert wird. Ihre Beziehung zu Dr. Amatsuki spielt eine zentrale Rolle, da sie versucht, seine Absichten und ihre eigene Bestimmung zu verstehen.

Die Handlung ist geprägt von Action, emotionalen Momenten und einer Erkundung der Menschlichkeit in einer Welt, in der künstliche Wesen mit menschlichen Eigenschaften existieren. Die OVA bietet Einblicke in die Hintergründe der Charaktere und legt den Grundstein für die Ereignisse der Hauptserie, während sie gleichzeitig eine in sich geschlossene Geschichte erzählt.