Haru Yoshioka ist eine siebzehnjährige Oberschülerin und die Protagonistin von "Das Königreich der Katzen". Sie lebt mit ihrer Mutter zusammen, und ihr Vater wird in der Geschichte weder erwähnt noch ist er anwesend. Zu Beginn ihrer Reise wird Haru als typische Teenagerin dargestellt, die mit den alltäglichen Herausforderungen der Adoleszenz kämpft. Sie ist oft gehetzt, tollpatschig und neigt zum Verschlafen, was sie regelmäßig zu spät zur Schule kommen lässt. Mehr als nur unbeholfen, zeichnet sie sich durch eine tiefsitzende Unsicherheit und einen Mangel an Selbstvertrauen aus; sie wird als schüchterne, ruhige und bescheidene Person beschrieben, die lieber jeder andere wäre als ihr eigenes "schmächtiges Selbst". Dieses geringe Selbstwertgefühl wird durch eine Teenager-Schwärmerei für einen beliebten Jungen namens Machida noch verstärkt, dem sie sich nicht zu nähern traut, besonders nachdem sie erfährt, dass er bereits eine Freundin hat.

Trotz ihrer Unsicherheit besitzt Haru ein starkes, angeborenes Gefühl von Freundlichkeit und Mitgefühl. Die gesamte Handlung wird in Gang gesetzt, als sie impulsiv auf eine belebte Straße rennt und mit einem Lacrosse-Schläger eine geheimnisvolle Katze davor rettet, von einem Lastwagen angefahren zu werden. Dieser mutige Akt offenbart ihre Kernmotivation: ein gutes Herz, das instinktiv handelt, auch wenn sie sich selbst nicht besonders heldenhaft fühlt. Die Katze, die sie rettet, entpuppt sich als Prinz Lune des Katzenreichs. Aus Dankbarkeit überschüttet der Katzenkönig sie mit einer Reihe bizarrer und unerwünschter "Geschenke", wie zum Beispiel Rohrkolben, gegen die sie allergisch ist, und Kisten voller lebender Mäuse. Diese gut gemeinten, aber problematischen Geschenke eskalieren schnell, als Haru mitgeteilt wird, dass sie den Prinzen heiraten und eine ständige Bewohnerin des Katzenreichs werden soll. Harus Hauptmotivation im Laufe der Geschichte wird ihr verzweifelter Wunsch, diesem erzwungenen Schicksal zu widerstehen, ihre Autonomie zurückzugewinnen und zu ihrem normalen menschlichen Leben zurückzukehren.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer widerstrebenden Heldin, die lernen muss, für sich selbst einzustehen. Anfangs ist Haru ein extremes Fußabtreter; es fällt ihr fast unmöglich, den Forderungen der Katzen entschieden zu widersprechen; ihre genurmelte, mehrdeutige Antwort auf den Heiratsantrag des Prinzen wird sofort als "Ja" aufgefasst. Verzweifelt auf der Suche nach einem Ausweg folgt sie einer geheimnisvollen Stimme zum Katzenbüro, einer kleinen Agentur, die von einer lebenden Katzenfigur namens Baron, seinem Rabengefährten Toto und einer fetten, zynischen Katze namens Muta betrieben wird. Ihre Beziehungen zu diesen Figuren sind zentral für ihr Wachstum. Der Baron, ein eleganter und gelassener Gentleman, wird ihr Führer und eine Quelle stiller Ermutigung. Muta sorgt für zynischen Humor und widerwillige Loyalität, während Yuki, eine weiße Katze, die in der Vergangenheit von der jungen Haru gerettet wurde, als heimliche Verbündete agiert, die ihre Freundlichkeit erwidert, indem sie Haru bei der Flucht aus dem Katzenreich hilft.

Haru durchläuft einen bedeutenden Entwicklungsbogen, der visuell und thematisch durch ihre körperliche Verwandlung ausgedrückt wird. Als sie mehr Zeit im Katzenreich verbringt und anfängt, dessen Annehmlichkeiten zu genießen, beginnt sie sich in eine Katze zu verwandeln, zuerst wachsen Katzenohren, ein Schwanz und Schnurrhaare. Diese Verwandlung symbolisiert das Risiko, ihre Identität und Menschlichkeit zu verlieren. Um den Zauber zu brechen und zu ihrem wahren Selbst zurückzukehren, muss sie lernen, an ihren eigenen Wert zu glauben. Bis zum Höhepunkt des Films findet sie ihre innere Stärke, stellt sich dem Katzenkönig entgegen und kehrt vollständig in ihre menschliche Form zurück. Als Spiegelbild ihres neu gewonnenen Selbstvertrauens und ihrer Selbstachtung schneidet sie sich sogar die Haare kurz, eine Veränderung, die ihr persönliches Wachstum und ihre Entscheidung symbolisiert, aufzuhören, jemand zu sein, der sie nicht ist. Am Ende ihres Abenteuers sagt sie ausdrücklich, dass sie ihre Taten nicht bereut, was zeigt, dass sie gelernt hat, ihren eigenen mitfühlenden Geist zu schätzen. Obwohl sie selbst über keine magischen Fähigkeiten verfügt, sind ihre bemerkenswerten Eigenschaften ihre Athletik mit einem Lacrosse-Schläger und eine lange unterdrückte, latente Fähigkeit, mit Katzen zu kommunizieren, die sie seit ihrer frühen Kindheit nicht mehr genutzt hat.