Kenshiro ist die zentrale Figur einer postapokalyptischen Erzählung und bekannt als der 64. Nachfolger der uralten Attentatskunst Hokuto Shinken. Er ist der jüngste von vier adoptierten Söhnen, die vom vorherigen Nachfolger Ryuken ausgebildet wurden, zusammen mit seinen Adoptivbrüdern Raoh, Toki und Jagi. Ursprünglich aus dem kriegszerstörten Land Asura stammend, wurde Kenshiro als Kind nach Japan geschickt, wo er adoptiert und in der Kampfkunst ausgebildet wurde. Sein leiblicher älterer Bruder ist Hyoh.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Kenshiro für seinen starken Gerechtigkeitssinn und sein Mitgefühl für die Schwachen und Unschuldigen bekannt. Obwohl er als stoische und gefasste Figur erscheinen mag, ist er zutiefst freundlich und emotional intelligent, zeigt offen seine Gefühle und trauert um das Leid anderer. Vor den Hauptereignissen der Geschichte war er nachsichtiger, aber nachdem er großen persönlichen Verlust und die Brutalität der Welt erfahren hatte, wurde er gnadenlos gegenüber Übeltätern, die die Unschuldigen ausbeuten. Trotzdem bewahrt er eine grundlegende Anständigkeit und bietet besiegten Feinden manchmal Erlösung an, jedoch typischerweise erst, nachdem er sichergestellt hat, dass sie keinen Schaden mehr anrichten können.

Kenshiros Hauptmotivation entwickelt sich von einer persönlichen Suche nach Rache und Rettung zu einer breiteren Mission, die Wehrlosen zu schützen. Seine Reise beginnt, nachdem ein Rivale namens Shin, angestiftet von Jagi, ihn besiegt, ihm sieben Narben in Form des Großen Wagens auf die Brust ritzt und seine Verlobte Yuria entführt. Nach seiner Genesung macht sich Kenshiro auf, Yuria zurückzuholen, und unterwegs nimmt er zwei verwaiste Gefährten auf, Bat und Lin. Nach seiner ersten Konfrontation mit Shin schwört Kenshiro, seine Fähigkeiten einzusetzen, um diejenigen zu schützen, die sich nicht selbst schützen können, was ihm den Titel Retter des Jahrhundertendes einbringt. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines wandernden Helden, der Ordnung in eine chaotische Welt bringt, und er stellt sich nicht nur gewöhnlichen Schlägern und Banden, sondern auch rivalisierenden Kampfkünstlern, einschließlich seiner eigenen Adoptivbrüder, die ihre Macht missbraucht haben.

Wichtige Beziehungen prägen einen Großteil seiner Reise. Seine Bindung zu seiner Verlobten Yuria dient als seine anfängliche treibende Kraft. Seine vier Adoptivbrüder repräsentieren verschiedene Wege und Philosophien: Raoh, der selbsternannte Eroberer des Jahrhundertendes; Toki, der seine Fähigkeiten zur Heilung einsetzt; und der hinterhältige Jagi, dessen Eifersucht einen Großteil von Kenshiros frühem Leid auslöst. Seine Beziehung zu seinen Gefährten Bat und Lin bietet ihm eine Ersatzfamilie und eine Verbindung zu den unschuldigen Menschen, die er zu schützen sucht.

Im Laufe der Geschichte durchläuft Kenshiro eine bedeutende Entwicklung. Er beginnt als Mann, der persönliche Rache sucht, reift aber zu einem wahren Beschützer der Menschheit heran. Er meistert die ultimative Technik von Hokuto Shinken, Musou Tensei, die nur von jemandem erreicht werden kann, der wahre Traurigkeit gekannt hat. Nachdem er sich mit der sterbenden Yuria wiedervereint hat, verbringt er ihre letzten Jahre mit ihr, bevor er seine einsame Reise fortsetzt. In späteren Handlungsbögen reist er in seine Heimat, das Land Asura, um sich seiner Vergangenheit und seinem leiblichen Bruder Hyoh zu stellen, und nimmt schließlich den Sohn seines gefallenen Bruders Raoh, Ryu, als Schüler unter seine Fittiche, bevor er sein Wanderleben wieder aufnimmt.

Kenshiros bemerkenswerte Fähigkeiten beruhen vollständig auf Hokuto Shinken, einer uralten Kampfkunst, die auf die 708 Druckpunkte (Keiraku Hiko) des menschlichen Körpers abzielt. Durch das Schlagen dieser Punkte kann er eine Vielzahl von Effekten erzielen, von explosivem Tod und körperlicher Zerstückelung bis hin zur Heilung von Verletzungen und Krankheiten. Zu seinen ikonischsten Techniken gehören der Hokuto Hyakuretsu Ken, eine schnelle Salve von Schlägen, die mit seinem charakteristischen Schlachtruf ausgeführt wird, und der Musou Tensei, oder die gedankenlose Wiedergeburt, die es ihm ermöglicht, unberührbar zu werden und durch Angriffe hindurchzugehen. Er ist auch berühmt für seinen Ausspruch: Du bist bereits tot, den er einem Gegner verkündet, nachdem er dessen Druckpunkte getroffen hat, kurz bevor die tödlichen Wirkungen einsetzen.