Hikaru Shidou, in den lateinamerikanischen spanischen und brasilianischen portugiesischen Synchronfassungen von Magic Knight Rayearth als Lucy bekannt, ist eine der drei Hauptprotagonistinnen der Serie und kehrt als zentrale Figur in Magic Knight Rayearth 2, der zweiten Staffel, zurück. Sie ist eine vierzehnjährige Achtklässlerin, die zusammen mit ihren Gefährtinnen Umi Ryuuzaki und Fuu Hououji aus Tokio in die magische Welt Cephiro beschworen wird, um eine Magic Knight zu werden. In ihrer ursprünglichen Welt lebt Lucy mit ihren Eltern und drei älteren Brüdern und hilft, eine Kendo-Schule zu führen. Sie hat einen geliebten Hund namens Hikari. Sie wird als jemand mit leuchtend roten Augen und langem scharlachrotem Haar beschrieben und wird oft wegen ihrer kleinen Statur und ihres jungenhaften Aussehens gehänselt. Ihre Persönlichkeit ist geprägt von starker Entschlossenheit, Leidenschaft und einer äußerst loyalen Natur. Sie ist eigensinnig und manchmal kindisch, aber ihr Mut und ihre Bereitschaft, andere zu beschützen, sind prägende Eigenschaften. In der zweiten Staffel kämpft Lucy mit dem Trauma, in der ersten Staffel gezwungen gewesen zu sein, Prinzessin Emeraude zu töten, und wird von dem Wunsch angetrieben, das nun verwundbare Cephiro zu beschützen. Sie fungiert als die De-facto-Anführerin der Magic Knights, wobei ihr feuriger Geist oft diejenigen um sie herum inspiriert. Ihre Rolle in der Geschichte von Rayearth 2 beinhaltet die Rückkehr nach Cephiro, um es vor eindringenden Nationen wie Autozam, Fahren und Chizeta zu verteidigen, sowie den Kampf gegen eine mysteriöse Entität namens Nova, die ihr ähnelt und ihre dunkleren Impulse verkörpert. Zu den wichtigsten Beziehungen gehört ihre enge Freundschaft mit Umi und Fuu, mit denen sie eine unzerbrechliche Bindung eingeht. Sie entwickelt romantische Gefühle für Lantis, den jüngeren Bruder des ehemaligen Antagonisten Zagato. Sie geht auch eine komplexe und mitfühlende Verbindung mit Eagle Vision, dem Anführer von Autozam, ein, obwohl sie auf gegnerischen Seiten stehen. Im Laufe der zweiten Staffel macht Lucy eine bedeutende Entwicklung durch. Sie reift von einem eher impulsiven Mädchen zu einer nachdenklicheren jungen Frau heran, die mit schweren moralischen Fragen ringt. Ihr größtes Wachstum erfährt sie, als sie als Kandidatin für die neue Säule von Cephiro ausgewählt wird. Anstatt das traditionelle System einer einzelnen geopferten Herrscherin zu akzeptieren, entscheidet sie sich, das Säulensystem vollständig abzuschaffen, und wünscht sich eine Zukunft, in der alle Welten ihre Freuden und Kämpfe miteinander teilen. Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind mit dem Element Feuer verbunden. Sie wirkt feuerbasierte Zauber und befehligt den Mashin Rayearth, einen wolfsähnlichen feuer-elementaren Wächter-Mecha. Sie ist auch eine erfahrene Praktizierende des Kendo, was sich in ihrer Schwertkampfkunst als Magic Knight niederschlägt. Zu ihren charakteristischen Zaubern gehören Pfeil des Feuers und Purpurblitz.