Im Jahr 2009, nach einer Welle globaler Terroranschläge, richtete die japanische Regierung eine verdeckte Anti-Terror-Einheit namens Shade ein. Die Organisation überschritt jedoch ihr Mandat, indem sie unmenschliche Experimente an entführten Zivilisten durchführte, um eine Streitmacht aus ferngesteuerten Supersoldaten zu erschaffen. Als diese Menschenrechtsverletzungen aufgedeckt wurden, wurde Shade offiziell aufgelöst und ihr Anführer, Seizan Tokugawa, inhaftiert. Die verbliebenen Agenten wurden zu Renegaden und setzten ihre Aktivitäten als Terrororganisation fort, entschlossen, ihren Meister zu befreien.

Die Geschichte dreht sich um einen jungen Mann namens Goro, einen Sommelier, der vor drei Jahren unter mysteriösen Umständen verschwand. Er war tatsächlich ein Opfer von Shades Experimenten, wurde entführt, einer Gehirnwäsche unterzogen und körperlich zu einem Soldaten umgestaltet, der als Operative Number 5 bezeichnet wurde. Die Handlung beginnt ernsthaft, als die Überreste von Shade während einer Live-Übertragung das TV Asahi-Gebäude stürmen und alle als Geiseln nehmen, um die Freilassung von Tokugawa zu fordern. Unter den Geiseln befindet sich Eri Hinata, eine Fernsehmoderatorin und Goros ehemalige Verlobte, die schockiert den amnesischen Agenten als den Mann wiedererkennt, der ihr einst die Ehe versprochen hatte.

Während des Stillstands konfrontiert der einer Gehirnwäsche unterzogene Goro Eri. Obwohl er keine Anzeichen von Wiedererkennen zeigt, trinkt er impulsiv ein Glas Wein, das sie am Set zurückgelassen hatte – genau den Jahrgang, den er ihr vor drei Jahren bei seinem Heiratsantrag serviert hatte. Der Geschmack wirkt als mächtiger Katalysator, zerstört Shades Konditionierung und stellt seine ursprünglichen Erinnerungen und seine Persönlichkeit wieder her. Von Emotionen und einem erneuerten Gerechtigkeitssinn überwältigt, wendet er sich gegen seine Entführer. Mit Hilfe eines einzigartigen Verwandlungsgeräts, bestehend aus einer Weinflasche und einem korkenzieherförmigen Gürtel, verwandelt sich Goro in Kamen Rider G, den einsamen Krieger der Liebe, und kämpft, um Eri und die unschuldigen Menschen im Gebäude zu schützen.

Der Konflikt eskaliert, als der vor Ort befindliche Shade-Anführer, Daido Oda, und seine Untergebenen ihre wahre Natur als Phylloxera-Wurm und verschiedene andere Wurm-Monster enthüllen, wobei sie wiederverwendete Gegner-Designs aus Kamen Rider Kabuto nutzen. Nach einem heftigen Kampf entführt Oda Eri und flieht mit einem Hubschrauber. Goro verfolgt ihn auf seinem Motorrad, springt in die Luft, um sie zu retten und dem Schurken gegenüberzutreten. Von der Macht des Monsters überwältigt, steht Goro kurz vor der Niederlage, als er vom dimensionenreisenden Kamen Rider Decade besucht wird. Decade, zusammen mit den Geistern der neun primären Kamen Rider der Heisei-Ära, ermutigt Goro und erinnert ihn daran, dass er der Einzige ist, der seine Welt beschützen kann. Neu gestärkt zerstört Goro den Phylloxera-Wurm mit einem finalen, entscheidenden Angriff. Obwohl er mit Eri wiedervereint ist, versteht Goro seine Pflicht als Kamen Rider. Er schwört, die Welt vor den Überresten von Shade zu retten, rennt ins Unbekannte und lässt Eri zurück – seine Identität und Mission sind nun ein Geheimnis, das er allein tragen muss.