Im 21. Jahrhundert führen rasante Fortschritte in der kybernetischen Technologie zur Entwicklung fortschrittlicher Androiden, bekannt als Kangoroids, die ursprünglich als medizinische Assistenten in Krankenhäusern konzipiert wurden. Die Ayanokouji Group, ein führendes Unternehmen auf diesem Gebiet, beginnt mit der Entwicklung einer neuen Serie von Haushaltsmodellen unter dem Codenamen Steel Angel. Der erste Prototyp, bezeichnet als Kurumi, wird fertiggestellt und einem spezifischen Monitor zugewiesen: Nakahito Kagura, einem Mittelschüler und Neffen des Firmenpräsidenten. Nakahito, der nach einem vergangenen Vorfall unter Trauma leidet, hat sich in seinem Zimmer eingeschlossen und ist zum Einzelgänger geworden. Seine Situation ändert sich dramatisch, als ein Paket mit dem hyperaktiven und loyalen Kangoroid Kurumi in seiner Wohnung eintrifft.

Die Hauptfiguren werden in Nakahitos zunehmend chaotisches Leben hineingezogen. Kurumi ist fröhlich, ergeben und unglaublich stark, obwohl ihre tollpatschige und schusselige Art oft mehr Probleme schafft als löst. Bald werden zwei weitere Kangoroids in dieselbe Wohnung geschickt: Saki, die ruhig und damenhaft ist, und Karinka, die temperamentvoll und hinterlistig ist. Die Serie folgt dem komödiantischen und oft chaotischen Alltagsleben des geplagten Nakahito, während er lernt, die unerschütterliche Hingabe seiner mechanischen Begleiter zu akzeptieren. Die Handlung wird weiter verkompliziert durch die regelmäßigen Auftritte einer seltsamen Frau und eines exzentrischen Lieferjungen des Unternehmens, deren Eskapaden zur allgemeinen Unordnung beitragen. Im Gegensatz zum ursprünglichen Anime, der in einem alternativen Japan der Taisho-Zeit spielt, platziert diese Live-Action-Adaption die Geschichte in einem zeitgenössischen Setting. Im Verlauf der Erzählung weichen Nakahitos anfängliche Verlegenheit und Zurückhaltung langsam, da die Kangoroids zu einem untrennbaren Teil seiner Welt werden, was zu verschiedenen Abenteuern und Konflikten mit dem Unternehmen und anderen an der Steel-Angel-Technologie interessierten Personen führt. Die Erzählung konzentriert sich auf die Bindungen, die zwischen dem Jungen und den künstlichen Wesen entstehen, und gipfelt in einer gefundenen Familien-Dynamik inmitten des umgebenden Chaos.