"Brigadoon" ist eine 26-teilige Anime-Serie, die im Jahr 2000 erstmals ausgestrahlt wurde. Die Handlung spielt in einer alternativen Version des Japans der 1960er Jahre und dreht sich um das junge Mädchen Marin Asagi, das in einer kleinen Stadt lebt. Ihr Leben ändert sich schlagartig, als die mysteriöse schwebende Stadt Brigadoon am Himmel erscheint. Diese Stadt ist mit der Erde durch eine seltsame Verbindung verknüpft und wird von mächtigen Wesen namens Monomakia bedroht, die aus Brigadoon stammen und auf die Erde gelangen, um Chaos zu verbreiten.

Marin wird unerwartet in die Ereignisse hineingezogen, als sie von einem Monomakia angegriffen wird. In diesem Moment erscheint ein blauer, humanoider Roboter namens Melan Blue, der sie beschützt. Melan Blue ist ein sogenannter "Protector", ein Wesen aus Brigadoon, das dazu bestimmt ist, Marin zu beschützen und gegen die Monomakia zu kämpfen. Im Laufe der Serie entwickelt sich eine enge Beziehung zwischen Marin und Melan, während sie gemeinsam gegen die Bedrohungen aus Brigadoon ankämpfen.

Die Handlung erforscht die Hintergründe von Brigadoon und die Gründe, warum die Stadt mit der Erde verbunden ist. Es wird offenbart, dass Brigadoon eine Art Parallelwelt ist, die in einem Zustand des Krieges zwischen den Protectors und den Monomakia gefangen ist. Marin erfährt, dass sie eine besondere Rolle in diesem Konflikt spielt, da ihre Existenz eng mit dem Schicksal von Brigadoon verknüpft ist. Die Serie behandelt Themen wie Freundschaft, Verantwortung und die Suche nach der eigenen Identität, während Marin sich mit ihrer wachsenden Rolle in diesem kosmischen Konflikt auseinandersetzt.

Neben Marin und Melan Blue gibt es weitere wichtige Charaktere, darunter Lolo, ein weiterer Protector, der Marin unterstützt, sowie verschiedene Bewohner von Brigadoon und der Erde, die in den Konflikt verwickelt werden. Die Serie verbindet Action, Science-Fiction und emotionale Momente, während sie die Beziehung zwischen den Welten und die Entwicklung der Charaktere erforscht.