"Yes! Precure 5 GoGo!" ist die Fortsetzung der Serie "Yes! Precure 5" und setzt die Abenteuer der fünf Mädchen fort, die als Precure gegen das Böse kämpfen. Die Handlung spielt einige Zeit nach den Ereignissen der ersten Staffel. Die Protagonistinnen Nozomi Yumehara, Rin Natsuki, Urara Kasugano, Komachi Akimoto und Karen Minazuki leben ihr normales Leben, bis sie erneut in eine mysteriöse Welt gerufen werden. Dort treffen sie auf Syrup, einen sprechenden Schmetterling, der sie um Hilfe bittet. Die Mädchen erfahren, dass die Welt der Träume, Palmier Kingdom, in Gefahr ist, da die böse Organisation Eternal versucht, sie zu zerstören.

Die Precure erhalten neue Verwandlungsfähigkeiten und schließen sich mit Syrup zusammen, um die Bedrohung abzuwehren. Im Laufe der Serie stoßen sie auf neue Verbündete, darunter Milk, eine Fee aus Palmier Kingdom, die sich in eine menschliche Form verwandeln kann, und Natts, ein weiterer Bewohner des Königreichs. Gemeinsam kämpfen sie gegen die Anführer von Eternal, darunter Anacondy, Bunbee, Gamao und Scorp, die versuchen, die Energie der Träume zu stehlen, um ihre eigenen Ziele zu erreichen.

Ein zentrales Element der Handlung ist die Einführung eines neuen Charakters, Coco, der sich als Prinz des Palmier Kingdom entpuppt. Coco spielt eine wichtige Rolle, da er nicht nur ein Verbündeter im Kampf gegen Eternal ist, sondern auch eine emotionale Verbindung zu Nozomi entwickelt. Die Serie thematisiert Freundschaft, Zusammenhalt und die Kraft der Träume, während die Precure immer wieder neue Herausforderungen meistern müssen, um ihre Welt und die Welt der Träume zu schützen.

Die Handlung ist in episodische Abenteuer unterteilt, die oft alltägliche Probleme der Mädchen mit ihren Kämpfen gegen Eternal verbinden. Dabei werden sowohl humorvolle als auch emotionale Momente eingebaut, die die Charakterentwicklung vorantreiben. Die Serie endet mit einem finalen Kampf gegen die ultimative Bedrohung, die die Existenz beider Welten gefährdet, und zeigt, wie die Precure durch ihre Freundschaft und Entschlossenheit triumphieren.