"Walkure Romanze" ist eine Anime-Serie, die in einer Welt angesiedelt ist, in der das traditionelle Turnier "Jousting" – ein ritterliches Lanzenstechen zu Pferd – im Mittelpunkt steht. Die Handlung spielt an der Akademie für Begleiterinnen, einer Schule, die junge Frauen ausbildet, um als "Begleiterinnen" für männliche Ritter zu fungieren. Diese Begleiterinnen unterstützen die Ritter während der Turniere, indem sie sie motivieren und strategisch beraten.

Der Protagonist Takahiro Mizuno ist ein ehemaliger Jousting-Ritter, der aufgrund einer Verletzung seine Karriere beenden musste. Stattdessen arbeitet er nun als Trainer an der Akademie. Takahiro wird gebeten, Mio Kisaki, eine talentierte, aber unerfahrene Begleiterin, zu unterstützen. Mio träumt davon, eine der besten Begleiterinnen zu werden, und sieht in Takahiro eine Chance, ihre Fähigkeiten zu verbessern. Im Laufe der Serie entwickelt sich eine enge Beziehung zwischen den beiden, während Takahiro auch andere Schülerinnen wie Noelle, Ayako und Lisa trainiert, die jeweils ihre eigenen Ziele und Herausforderungen haben.

Die Serie konzentriert sich auf die Vorbereitungen und Wettkämpfe der Jousting-Turniere, die sowohl körperliche als auch mentale Stärke erfordern. Dabei werden die persönlichen Geschichten der Charaktere beleuchtet, einschließlich ihrer Motivationen, Ängste und Träume. Takahiro muss nicht nur seine Schülerinnen anleiten, sondern auch mit seinen eigenen Erinnerungen an seine Zeit als Ritter und den Gründen für seinen Rücktritt umgehen.

Die Dynamik zwischen den Charakteren wird durch ihre unterschiedlichen Persönlichkeiten und Hintergründe geprägt. Mio ist entschlossen und ehrgeizig, aber manchmal überfordert, während Noelle, eine ausländische Schülerin, mit kulturellen Unterschieden und sprachlichen Barrieren kämpft. Ayako, eine erfahrene Begleiterin, steht unter dem Druck, die Erwartungen ihrer Familie zu erfüllen, und Lisa, eine zurückhaltende Schülerin, muss lernen, selbstbewusster zu werden.

Die Handlung verbindet sportliche Wettkämpfe mit zwischenmenschlichen Beziehungen und persönlichem Wachstum. Die Turniere dienen als Kulisse für die Entwicklung der Charaktere und ihre Bemühungen, ihre Ziele zu erreichen. Dabei werden Themen wie Teamarbeit, Durchhaltevermögen und Selbstfindung behandelt, während die Serie gleichzeitig die Tradition und den Wettbewerbsgeist des Joustings einfängt.