Kensuke Aida ist ein vierzehnjähriger Schüler der Klasse 2-A an der städtischen Schule in Tokyo-3 und ein enger Freund seines Klassenkameraden Shinji Ikari. Er ist eines der "Anderen Kinder", ein Pool potenzieller Evangelion-Pilotkandidaten, der heimlich von NERV zusammengestellt wurde. Sein Hintergrund zeigt, dass seine Mutter verstorben ist und sein Vater in einer NERV-Einrichtung arbeitet, eine Gemeinsamkeit, die er mit vielen seiner Klassenkameraden teilt.

Kensukes prägendstes Merkmal ist seine intensive Faszination für militärische Ausrüstung und Technologie. Er ist ein selbsternannter Militärenthusiast oder Otaku, der seine Freizeit damit verbringt, allein in den Bergen um Tokyo-3 zu campen und simulierte Kriegsspiele zu veranstalten. Fast immer trägt er einen tragbaren Camcorder bei sich und zeichnet eifrig Militärfahrzeuge, Evangelion-Einheiten und alle damit verbundenen Aktivitäten auf. Diese Leidenschaft treibt seine Hauptmotivation an: den tiefen und unerschütterlichen Wunsch, selbst Evangelion-Pilot zu werden. Er bittet Shinji häufig, seinen Einfluss bei NERV zu nutzen, um ihn auszuwählen, scheinbar ohne sich des immensen physischen und psychischen Traumas bewusst zu sein, das Piloten erleiden, wie er während der Kämpfe aus erster Hand miterlebt. Neben diesem Ehrgeiz äußert er auch Neid auf Shinji, weil dieser mit der attraktiven Misato Katsuragi zusammenlebt, in die er, wie sein bester Freund Toji Suzuhara, verknallt ist.

In der Geschichte dient Kensuke hauptsächlich als Freund und Klassenkamerad von Shinji und repräsentiert ein normales Leben, das zunehmend von den Engel-Konflikten überschattet wird. Seine Freundschaft mit Shinji festigt sich, nachdem Shinji ihn und Toji während eines Engel-Angriffs rettet. Anfangs feindselig gegenüber Shinji wegen der Verletzung seiner Schwester, wird Toji, oft geleitet von Kensukes offenerer Begeisterung, Teil von Shinjis erstem richtigen Freundeskreis. Kensukes Charakter ist typischerweise energisch, selbstbewusst und gesellig, er geht leicht auf andere zu und fungiert oft als Vermittler, um unangenehme Situationen zu glätten. Sein fröhliches und etwas kindliches Auftreten steht in scharfem Kontrast zu Shinjis Introvertiertheit und Angst. Diese überschwängliche Fassade kann jedoch einer egoistischeren und intensiveren Seite weichen, wie zu sehen ist, als seine Eifersucht, nicht als Pilot ausgewählt worden zu sein, ihn dazu bringt, einen trauernden Shinji anzugreifen, nachdem Toji beim Piloten von Evangelion Unit-03 kritisch verletzt wird.

Kensuke durchläuft eine bedeutende Verwandlung in der Rebuild of Evangelion-Filmreihe, insbesondere im letzten Teil. Während des vierzehnjährigen Zeitsprungs ist er zum Erwachsenen gereift und ein grundlegendes Mitglied von Dorf 3 geworden, einer Überlebendengemeinschaft. Seine Überlebensfähigkeiten und sein mechanisches Know-how, die aus seinen militärischen Otaku-Hobbys entstanden sind, machen ihn zu einem unschätzbaren "Alleskönner", der hilft, die Gemeinschaft am Laufen zu halten, Geräte repariert und sogar die Kinder des Dorfes unterrichtet. In dieser neuen Rolle legt er seine kindische Eifersucht ab, um eine reife, bodenständige und tief unterstützende Figur zu werden, besonders für einen traumatisierten Shinji. Er bietet Shinji weisen Rat und rät ihm, sich seinem Vater zu stellen, anstatt vor seinem Schmerz davonzulaufen. Seine Beziehung zu Asuka Shikinami Langley entwickelt sich ebenfalls dramatisch; sie lebt in seinem Haus und nennt ihn beim Spitznamen "Ken-Ken", während er in ihrem Leben eine stabile, fast elterliche Figur ist. Während Kensuke in der Originalserie keine nennenswerten übermenschlichen Fähigkeiten oder Pilotenfertigkeiten besitzt, hebt seine tiefgreifende Entwicklung in den Rebuild-Filmen seinen Einfallsreichtum, seine Widerstandsfähigkeit und seine Fähigkeit zu wachsen als normaler Mensch hervor, der in einer zerbrochenen Welt überlebt.