"DearS" ist eine Anime-Serie, die in einer nahen Zukunft spielt, in der ein außerirdisches Raumschiff in der Nähe von Tokio notlandet. Die Besatzung des Schiffes, die sogenannten DearS, sind humanoide Wesen, die sich der Menschheit unterwerfen, um ihre Gastfreundschaft zu erweisen und gleichzeitig ihre Technologie zu teilen. Die DearS werden in die menschliche Gesellschaft integriert, wobei sie als Diener oder Begleiter für Menschen arbeiten. Die Serie konzentriert sich auf Takeya Ikuhara, einen normalen Schüler, der sich zunächst wenig für die DearS interessiert.

Eines Tages stolpert Takeya über eine DearS namens Ren, die sich in einem verlassenen Park verirrt hat. Ren ist ungewöhnlich, da sie sich nicht an ihre Herkunft oder ihre Mission erinnert. Takeya nimmt sie widerwillig bei sich auf, und Ren entwickelt schnell eine starke emotionale Bindung zu ihm, die über die typische Beziehung zwischen DearS und Menschen hinausgeht. Ren ist naiv und kindlich, was oft zu komischen Situationen führt, insbesondere durch ihr Missverständnis menschlicher Normen und Bräuche.

Im Laufe der Serie wird deutlich, dass die DearS nicht nur einfache Diener sind, sondern über eine komplexe soziale Hierarchie und eine mysteriöse Verbindung zu ihren menschlichen Partnern verfügen. Ren und Takeya werden in eine Reihe von Ereignissen verwickelt, die die wahre Natur der DearS und ihre Absichten auf der Erde enthüllen. Dabei spielen auch andere Charaktere eine Rolle, wie Neneko Izumi, Takeyas Kindheitsfreundin, die eifersüchtig auf Rens Nähe zu Takeya ist, und Miu, eine weitere DearS, die eine wichtige Rolle in der Hintergrundgeschichte spielt.

Die Handlung erkundet Themen wie Identität, Loyalität und die Beziehung zwischen Mensch und Außerirdischem, während sie eine Mischung aus Comedy, Romantik und Science-Fiction bietet. Die Serie bleibt dabei leicht zugänglich und konzentriert sich auf die zwischenmenschlichen Dynamiken zwischen den Charakteren, ohne allzu tief in komplexe wissenschaftliche oder philosophische Diskussionen einzutauchen.