Sayaka Yumi, die nach dem Tod ihrer Mutter von ihrem Vater Dr. Yumi aufgezogen wurde, begann als Pilotin, indem sie seine Projekte unterstützte, und wurde schließlich Testpilotin der Aphrodite A – einem Arbeitsroboter, der für den Kampf gegen Dr. Hells Truppen umgerüstet wurde. Nach der Zerstörung der Aphrodite A wechselte sie zur Diana A und betrachtete beide Maschinen als vertrauenswürdige Partner und nicht bloß als Werkzeuge. Ihr feuriger Kampfgeist und starke Prinzipien führten zu Konflikten mit Verbündeten wie Koji Kabuto, dessen Methoden ihren eigenen widersprachen. Obwohl sich ihre Rivalität in gegenseitigen Respekt wandelte, blieb eine ungelöste romantische Spannung bestehen, die sich in gelegentlicher Eifersucht gegenüber anderen zeigte, die um Kojis Aufmerksamkeit buhlten. Zu ihrem Vater pflegte sie eine respektvolle, aber gelegentlich angespannte Beziehung, da er manchmal Kojis Meinung über ihre stellte. Mit Boss, dessen unerwiderten Gefühle sie ignorierte, verband sie ihre gemeinsame Frustration über Koji, und sie kämpften trotz ihrer komischen Fehlschläge Seite an Seite. Erfahren in der Steuerung der Aphrodite A und Diana A, hatte sie Schwierigkeiten mit den unbekannten Systemen des Mazinger Z während eines Alleingangs. Ihre Strategien konzentrierten sich oft darauf, Verbündete zu unterstützen oder Gegner aufzuhalten, begrenzt durch die Kampffähigkeiten ihrer Roboter. In späteren Rollen leitete sie die Photon Power Labs und beteiligte sich an entscheidenden Kämpfen gegen neue Bedrohungen. Schuldgefühle, weil sie Koji in einem entscheidenden Kampf nicht unterstützt hatte, stärkten ihren Entschluss, sich weiterzuentwickeln. Sie lehnte Folter konsequent ab und setzte sich für die ethische Behandlung von Gefangenen ein. Im Laufe der Zeit mäßigte sich ihre Impulsivität zu strategischer Reife, die Kühnheit mit durchdachten Entscheidungen vereinte. Durch Entführungen und Manipulationen auf die Probe gestellt, erkämpfte sie sich immer wieder ihre Handlungsfähigkeit durch Allianzen oder puren Willen. Als wegweisende Figur in Mecha-Geschichten beruht ihr Vermächtnis auf Kampffertigkeiten, emotionaler Tiefe und dynamisch sich wandelnden Bindungen zu Verbündeten und Feinden.