Vor mehr als hundert Jahren wurde die Menschheit durch das plötzliche Auftauchen der Titanen, gigantischen humanoide Kreaturen, die Menschen ohne ersichtlichen Grund außer Instinkt verschlingen, an den Rand der Auslöschung getrieben. Die überlebenden Reste der menschlichen Bevölkerung zogen sich hinter drei konzentrische Ringe massiver Mauern zurück und opferten ihre Freiheit für einen fragilen Frieden. Ein Jahrhundert lang hielten diese Mauern die Titanen fern und ermöglichten es der Zivilisation, sich in Isolation neu aufzubauen.

Dieser fragile Frieden wird zerstört, als ein Kolossaler Titan, weit größer als je zuvor gesehen, aus dem Nichts erscheint und die äußerste Mauer, Wall Maria, durchbricht. Als kleinere Titanen durch die Lücke strömen, ergreift das Chaos die Stadt Shiganshina. Unter den Opfern der Katastrophe ist ein junger Junge namens Eren Yeager, der hilflos zusehen muss, wie seine Mutter verschlungen wird. In diesem Moment schwört er, nicht nur zu überleben, sondern auch dem Militär beizutreten und jeden letzten Titanen auszurotten.

Die Live-Action-Fernsehminiserie mit dem Titel Attack on Titan: Signal of the Counterattack dient als Begleitstück zu den beiden 2015 veröffentlichten Live-Action-Filmen. Anstatt die Hauptgeschichte von Eren, Mikasa und Armin zu adaptieren, fungiert die Serie als ein Nebenkapital, das die Welt erweitert und Nebencharaktere entwickelt. Sie beginnt zehn Monate nach dem Fall von Wall Maria, wobei die Menschheit darum kämpft, eine Gegenoffensive gegen die Titanen zu starten, aber ohne taktischen Vorteil. Die Soldaten sind verzweifelt auf der Suche nach einer Waffe oder Strategie, die das Blatt wenden kann, und die Hoffnung ruht auf der exzentrischen Forschung von Hanji Zoe, einer Wissenschaftlerin, deren obsessive Neugier auf Titanen dazu führt, dass die meisten ihrer Kollegen sie für instabil halten.

Das erste Kapitel konzentriert sich auf Hanji, während sie daran arbeitet, das Omni-Directional Mobility Gear zu entwickeln, die gasbetriebene Greifausrüstung, die es Soldaten ermöglicht, sich dreidimensional zu bewegen und Titanen auf annähernd gleicher Ebene zu bekämpfen. Durch eine Reihe von Experimenten und eine zufällige Wendung der Ereignisse verfeinert Hanji die Ausrüstung zur effektivsten Waffe der Menschheit, obwohl ihre Methoden unorthodox bleiben und ihre Besessenheit, die Titanen zu verstehen, nur noch tiefer wird.

Das zweite Kapitel verlagert den Fokus auf Sasha Blouse, eine junge Frau, deren außergewöhnliche Fähigkeiten mit Pfeil und Bogen nur von ihrer einseitigen Besessenheit mit Essen übertroffen werden. Ihre Hintergrundgeschichte wird erkundet, die das einfache Jägerleben zeigt, das sie führte, bevor die Titanen die Mauer durchbrachen, und wie sie zum Militär kam. Die Geschichte folgt ihr, während sie ein Rätsel um fehlende Rationen aufdeckt, dient aber letztendlich mehr dazu, ihre eigenwillige Persönlichkeit zu illustrieren, als eine größere Handlung voranzutreiben.

Das dritte Kapitel stellt Originalcharaktere vor, die nicht im Quellmaterial vorhanden sind. Fukushi und Riru sind zwei rivalisierende Auszubildende im Militärkorps, die lernen, das Omni-Directional Mobility Gear zu beherrschen. Riru erklärt, sie habe kein Interesse an einem Mann, der schwächer ist als sie selbst, was Fukushi dazu veranlasst, seinen Wert durch Kampftraining unter Beweis zu stellen. Was folgt, ist ein Stilbruch von der düsteren Verzweiflung der Hauptgeschichte, der sich in Slapstick-Komödie und romantische Rivalität verwandelt, während die Auszubildenden um Zuneigung konkurrieren und gleichzeitig kämpfen, mit ihrer Greifausrüstung in der Luft zu bleiben. Die Episode versucht zu demonstrieren, wie die Mobilitätsausrüstung zum Standard für den Titanenkampf wurde, indem sie ihre Effektivität zeigt, wenn die Träger richtig motiviert sind, aber die Ausführung bewegt sich deutlich in Richtung eines leichtherzigen und albernen Terrains.

Die Serie zeigt Satomi Ishihara in ihrer Rolle als Hanji aus den Filmen, mit Nanami Sakuraba als Sasha, Shu Watanabe als Fukushi und Rina Takeda als Lil. Shinji Higuchi, der die Live-Action-Filme inszenierte, führte auch Regie bei der Fernsehserie. Die Miniserie wurde im August 2015 exklusiv auf dem japanischen Streamingdienst dTV veröffentlicht.