"Fire Force" spielt in einer Welt, in der spontane menschliche Selbstentzündungen zu einer globalen Bedrohung geworden sind. Diese Phänomene verwandeln Menschen in flammende Kreaturen, bekannt als "Infernals", die Chaos und Zerstörung verbreiten. Um dieser Krise entgegenzuwirken, wurde die Special Fire Force gegründet, eine Eliteeinheit von Feuerwehrleuten mit besonderen Fähigkeiten, die sogenannte "Pyrokinese" beherrschen. Diese Feuerkräfte ermöglichen es ihnen, Flammen zu kontrollieren und gegen die Infernals zu kämpfen.

Die Handlung konzentriert sich auf Shinra Kusakabe, einen jungen Feuerwehrmann der 8. Special Fire Force Company. Shinra besitzt die einzigartige Fähigkeit, Feuer aus seinen Füßen zu erzeugen, was ihm den Spitznamen "Devil's Footprints" einbrachte. Sein Ziel ist es, ein Held zu werden und das Geheimnis hinter den Selbstentzündungen sowie den Tod seiner Familie aufzuklären. Im Laufe der Serie schließt sich Shinra verschiedenen Mitgliedern der Special Fire Force an, darunter Arthur Boyle, ein exzentrischer Ritter mit einem Schwert aus Plasma, und Maki Oze, eine starke Kämpferin mit der Fähigkeit, Flammen zu manipulieren.

Die Special Fire Force steht jedoch nicht nur den Infernals gegenüber, sondern auch einer mysteriösen Organisation namens "Evangelist", die hinter den Selbstentzündungen zu stehen scheint. Diese Gruppe verfolgt ein dunkles Ziel, das die Welt in ein neues Zeitalter des Feuers stürzen soll. Im Verlauf der Serie deckt Shinra immer mehr Geheimnisse über die Evangelist, die Natur der Pyrokinese und seine eigene Vergangenheit auf. Dabei kommt es zu intensiven Kämpfen, politischen Intrigen und moralischen Dilemmata, die die Grenzen zwischen Gut und Böse verschwimmen lassen.

Die Charaktere entwickeln sich im Laufe der Handlung weiter, und ihre Beziehungen zueinander werden tiefer. Shinras Entschlossenheit, Arthur's Loyalität und Maki's Stärke sind nur einige der Facetten, die die Dynamik der Gruppe prägen. Gleichzeitig wird die Welt von "Fire Force" durch eine detaillierte Hintergrundgeschichte und eine komplexe Mythologie bereichert, die die Handlung vorantreibt und die Zuschauer in eine düstere, aber faszinierende Zukunft entführt.